中国人形机器人站立技术革新：任意地形稳定站起，迈向新高度！_科技资讯

中国人形机器人站立技术革新：任意地形稳定站起，迈向新高度！

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2025-02-26 15:00:45

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人形机器人在技术发展的浪潮中正逐步展现其无限潜力，这得益于数据与算法的深度交融。从最初的简单摔倒后迅速起身，到如今能够步入家庭、零售及工业等多个领域，人形机器人的每一次技术进步都是对技术边界的勇敢跨越。

上海人工智能实验室携手上海交通大学等科研机构，近期公布了一项革命性的算法技术，这项技术使得人形机器人在面对各种复杂环境时，都能实现快速且稳定的站立。据上海人工智能实验室的青年科学家庞江淼介绍，这是全球首个能够在广泛地形上实现自主站立的算法。此前，人形机器人的站立多依赖于预设的程序和固定的地形，而此次的突破则通过交互学习技术，让机器人能够在不同的场景、地形和姿态下自如站立。

为了使机器人的行为更加贴近人类，模仿学习成为了关键所在。上海人工智能实验室为此开发了一套全新的数据采集遥操作设备，该设备融合了上肢外骨骼和下肢脚踏板，可以精确捕捉并复现操作员的动作。据上海人工智能实验室的联培博士生贲清炜介绍，这套设备极大地提高了数据采集的效率，使得单个操作员就能同时控制机器人的上半身和下半身动作。这一创新不仅提升了机器人的学习能力，也为未来在危险环境下的应用提供了可能。

想象一下，在火灾或有毒气体泄漏等极端环境中，操作员可以在安全距离外通过这套设备控制机器人执行任务，既保障了人员的安全，又提高了救援和应急处理的效率。人形机器人的这一进步，无疑为人类的安全和便捷生活开辟了新的道路。

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