北京配天技术申请标定方法等专利，快速确定第一工具中心点位置
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2024-12-17 00:01:21
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金融界2024年12月16日消息，国家知识产权局信息显示，北京配天技术有限公司申请一项名为“标定方法、标定设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN 119115943 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种标定方法、标定设备及计算机可读存储介质，方法包括：控制第一工具中心点与目标尖端点接触，记录接触时，法兰坐标系在基坐标系下的第一位姿矩阵；获取第二工具中心点与目标尖端点接触时，法兰坐标系在基坐标系下的第二位姿矩阵；获取第二工具中心点在法兰坐标系下的第一目标位姿矩阵，并根据第一目标位姿矩阵，得到第二工具中心点在法兰坐标系下的第一姿态矩阵以及第一位置矩阵；根据第一位姿矩阵的逆矩阵、第二位姿矩阵以及第一位置矩阵，得到第一工具中心点在法兰坐标系下的第二位置矩阵。本申请的方法可以快速地确定第一工具中心点的位置。
来源：金融界
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