聚变堆遥操作系统测试平台通过验收国产“检修工”助力未来能源发展_科技资讯

聚变堆遥操作系统测试平台通过验收国产“检修工”助力未来能源发展

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2025-09-17 01:01:50

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由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所主导的聚变堆主机关键系统综合研究设施项目（CRAFT）迎来重要进展——其遥操作系统测试平台于近日通过专家组验收，标志着我国在该领域实现关键技术自主可控，为聚变能商业化应用奠定工程基础。

该系统聚焦解决聚变堆运行中的核心难题：在强辐射、高磁场及极端温度环境下，如何实现大型部件的精准检维护。经实测验证，包层维护机器人可承载60吨负荷，环向转运精度达±3.1毫米，垂直吊运误差控制在±3.8毫米；灵巧双臂机械臂负载2.5吨，末端重复定位精度突破至±0.01毫米，综合性能指标跻身国际第一梯队。

项目负责人潘洪涛透露，团队历时十余年攻克材料、结构、感知与控制等关键技术，首次实现大模块包层快速更换与偏滤器靶板正面维护的工程验证。通过创新设计，系统成功协调了极端工况下机器人结构变形与高精度维护需求的矛盾，为聚变堆稳定运行提供核心保障。

验收专家组组长、中国科学技术大学教授叶民友指出："该系统在定位精度、负载能力及功能集成方面表现优异，焊接、抓取等模块性能均达到国际先进水平，对聚变堆建设及长期安全运行具有关键支撑作用。"

据介绍，该技术成果不仅可服务于国内BEST、CFEDR等聚变装置，还将为国际热核聚变实验堆（ITER）提供遥操作解决方案。其应用场景更延伸至核电检修、航空航天、重型装备制造及应急救援等领域，展现出跨行业技术辐射潜力。

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