近期,英国科研团队在机器人技术领域取得了重大突破,他们成功研发出一种新型机器人皮肤,这种皮肤不仅柔软且成本低廉,还能像人类一样感知周围的环境信息。这一创新成果由剑桥大学和伦敦大学学院的研究人员共同实现,并在美国《科学·机器人学》杂志上发表了相关论文。
这款机器人皮肤采用了先进的柔性导电材料,其制造过程简便,更重要的是,它可以熔化并重新塑形,以适应各种复杂形状的需求。这种皮肤的独特之处在于,它能够同时感知压力、温度等多种物理输入,甚至能够区分多个接触点,为机器人与物理世界的互动提供了更丰富的信息。
在测试阶段,研究人员对这款机器人皮肤进行了全面的触觉挑战。从热风枪的加热,到人类手指和机器人手臂的按压,再到手指的轻触和手术刀的切割,这款皮肤都展现出了出色的感知能力。为了进一步提升机器人的触觉识别能力,研究团队还利用采集到的数据训练了一个机器学习模型,使机器人能够准确理解各种触觉信号所代表的含义。
尽管这款机器人皮肤在灵敏度方面尚无法与人类皮肤相媲美,但其在灵活性和制造简便性方面已经超越了现有的同类技术。研究人员表示,这款皮肤经过人类触觉的校准后,可以应用于多种任务场景。除了在人形机器人和人类假肢等需要触觉感知的领域发挥作用外,它还有望在汽车制造、灾后救援等不同行业中得到广泛应用。