封面新闻记者 易弋力

人形机器人作为人工智能与高端制造深度融合的产物，正逐渐成为全球科技竞争的新焦点。近年来，人形机器人产业发展加速跑。

2025年，是否是人形机器人的量产元年？面临哪些阻碍？机器人的形态是否最关键？3月4日，记者采访了知名经济学者、工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林。

从形态来说，人形机器人的拟人性是外在的最大特点，目前人形机器人从资本市场到功能突破热度很多，但目前还没有进入量产阶段，这其中最大的阻碍是什么？

在盘和林看来，最大的阻碍还是人形机器人的技术还在瓶颈期，没有突破应用爆发的奇点。人形机器人分为感知、决策、控制执行三个部分，这三个部分如今都是采用神经网络来学习人类，然而这三个部分都还没有达到人类的初级水平，比如感知，机器视觉并不能如人类眼睛一样准确识别物体。比如决策，现阶段能够执行任务的人形机器人多是采用规则库，这其实和标准工业机器人并无太大不同。

目前，行业内一直有两种声音：一种是要到人形机器人爆发前夜了，今年是量产元年；一种认为不是非人形不可，在搬运、递送等场景下，其他机械或其他形态的机器人成本更低更稳定。怎么看待人形机器人的优缺点？

盘和林称，其实，现阶段比较成熟的是非人形机器人，也就是工厂里面的机械臂等，人形机器人的目标是解决人才能完成的工作，但现阶段还做不到，所以，我赞同后一种观点，即没必要一定追求人形。

记者注意到，人形机器人厂商介绍产品时，会拿各种场景举例，比如工业分拣、搬运、引导服务、养老陪护等，有的强调自己是全场景机器人。人形机器人目前最适合哪个场景？

盘和林表示，人形机器人适合一个场景，那就是地形复杂的地区，由人形机器人替代人类探查。当然，现阶段人形机器人也适合工业场景，并非是标准的工业制造，而是需要用到手、脚、视觉协同的多动作生产场景。