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UAVDT是一个具有大规模的挑战性的无人机检测和跟踪基准（即10小时原始视频中约8万帧的代表性帧），用于3项重要的基本任务，即目标检测（DET）、单目标跟踪（SOT）和多目标跟踪（MOT）。,96fps，resolution·720p4K。最后所有的视频提供720p，30fps，并完全手工标注。,尽管该项目启动过程经历了许多延迟，但亚马逊表示，自 2022 年开始无人机送货以来，它已经在不到一个小时的时间内向客户运送了数千件物品。该公司还在德克萨斯州的大学城开展业务，并计划在 2025 年开设新的门店。

该数据集包含的是原始图片，不包括注释,1.2.1 准备工作,水上巡航与执法监管,这 45 个场景类别包括飞机、机场、棒球场、篮球场、海滩、桥梁、丛林、教堂、圆形农田、云、商业区、密集住宅、沙漠、森林、高速公路、高尔夫球场、地面田径、港口、工业地区、交叉口、岛、湖、草地、中型住宅、移动房屋公园、山、立交桥、宫、停车场、铁路、火车站、矩形农田、河、环形交通枢纽、跑道、海、船舶、雪山、稀疏住宅、体育场、储水箱、网球场、露台、火力发电站和湿地。

该数据集包含的是原始图片，不包括注释,3,构建无人机数据互通平台,亚马逊正在使用其最新的 MK30 无人机，该无人机可承载高达 5 磅的重量，同时飞行距离增加一倍，运行时安静 50％，比之前的型号更耐用，之前的型号有时会在测试中坠毁和起火。,数据集图片：

实验方法/步骤,UAVDT：无人机目标检测与跟踪数据集 - 飞桨AI Studio (baidu.com)