5类，共1800个目标,数据集数量：AU-AIR数据集包括2小时的原始视频，32823个标记的帧，132034个对象实例，与交通监控有关的8个对象类别,要坚持纪律队伍建设标准，落实“两严两准”要求，在日常管理中，做到严格教育、严格训练、严格管理、严格要求；在各类灾害事故处置中，敢于当先锋、打头阵、挑大梁。坚持干在实处、走在前列，勇于变革、勇于创新，积极学习借鉴全国各地的先进经验和技术为我所用，不断创造综合应急救援先进经验，不断涌现应急救援先进典型，不断树立国家综合性消防救援队伍良好形象。,References:[1]H. Zhu, X. Chen, W. Dai, K. Fu, Q. Ye, J. Jiao, "Orientation Robust Object Detection in Aerial Images Using Deep Convolutional Neural Network," IEEE Int"l Conf. Image Processing, 2015.

利用无人机查处“黑驾培”现场,水域救援类项目展示,步骤二：如田块面积过大，可采用Pix4D对图像进行拼接, 主机重量: ≤200g,此外，还对“蓝翼”无人机专业队的未来建设和发展，提出以下三点要求：

探测频率：300~6000MHz,2. 自主性：支持预设航线飞行、自主避障等功能，减轻操作员负担，提高侦察效率。,3.硬件设备：

无人机应用展示,采用oriented bounding boxes(OBB)标注格式,数据集功能：目标检测,智蓝无人机,“云上执法”“1234”体系

即无人机在道路、水上、工程领域的交通运输执法与巡查。,来源：https://sites.google.com/view/grli-uavdt/%E9%A6%96%E9%A1%B5,步骤三：使用PhenoAI air分析系统对图像进行数据分析，仅需点击三步即可（①标记小区②尺度校正③点击分析）,ITCVD数据集

第二，12个视频序列，由价格比较低的无人机不稳定的相机捕获，这些序列拥有低的质量和分辨率，还包含合理的噪声，并完全手工标注。,image number: 1210,水域救援类项目展示,仪式前，市消防救援支队领导与园区主要领导参观了水域教研室、真烟真火实训基地等消防专业力量建设。随后参观了无人机专业队相关车辆器材、无人机操法展示，真切感受到了“低空经济”在消防领域的实战应用。包括配备的专为高层火灾设计的大型灭火无人机，可实现40公斤物资吊运的中型载重无人机，装有喷火、抛投、喊话、照明等挂载的多功能无人机、可在狭小空间侦察穿越的穿越机；以及轻型卫星便携站、应急指挥系统等卫星通信装备。充分展示了无人机专业队“察打保”一体，“空天地”融合的新质战斗力。, 在规划航线之前，首先要了解场地。应提前了解场地的范围、地貌、树木遮挡情况、建筑和树木高度等，这将为后续的规划航线提供帮助。若有精度要求，则应根据地面分辨率，计算相对航高。

2. 反恐行动：在城市反恐、劫持事件等场景中，提供隐蔽侦察和实时情报支持。,公路水运工程执法检查

松山湖党工委专职 副书记黄乐瑜在致辞中对 “蓝翼”无人机专业队的成立表示热烈祝贺，对市消防救援支队一直以来关心和支持松山湖消防工作表示衷心感谢！向全体消防指战员的辛勤付出，致以诚挚问候！,智蓝执法无人机数据互通平台,van,

依托“一体化+智慧执法+信用监管”执法新模式建设，探索实施“无人机+执法”，推动调查取证“全景化”，构建从支队系统到江苏省交通运输综合行政执法守护“2.0”系统等多级系统数据互通、资源共享的无人机数据平台。, 最低探测高度：0 m,由卡昂大学于2015年发布,UAVDT基准由100个视频序列组成，这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的，代表各种常见场景，包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧（fps）的速度录制，JPEG图像分辨率为1080×540像素。,“3大领域”

5,1类，共23543个目标,此外，东莞消防还将整合多个部门资源，发挥无人机在综合应急救援中的应用，以此提升城市火灾、抗洪抢险、社会救援等应急救援的综合调度指挥水平。与此同时，新成立的无人机专业队还结合传统的综合应急救援手段，提升应对处置各类灾害事故能力，在综合应急救援中更好地使用好无人机这双“空中之眼”。