2026世界机器人大会现场，武汉智动力机器人有限公司展台上，机器人与观众互动。（受访单位供图）

“咚！咚！咚！”2026世界机器人大会上，武汉智动力机器人有限公司（以下简称“智动力”）展台上，一台机械臂握锤敲钉，动作干净利落。

看似简单的动作，实则是对力控能力的测试——锤力不足钉子无法到位，锤力过猛会导致基材受损，而机械臂需在毫秒级内实时感知冲击力、完成滤波补偿并修正轨迹。

从北京返回武汉后，智动力参会团队旋即投入实验室，继续打磨力控关节、双臂协同和运控“小脑”。

智动力没有跟风做整机，而是聚焦机器人“四肢+小脑”的核心硬件。如果大模型是“大脑”，负责理解任务，关节和机械臂就是“四肢”，运控系统则相当于“小脑”，协调抬手角度、关节顺序和出力大小等精细动作。

“实验室里抓起一个矿泉水瓶不难，难的是在工厂里一天重复上千次，还要次次抓得准、放得稳。”智动力联合创始人朱国荣表示。

要做到这一点，首先得有一副“好关节”，公司打造的机械臂重复定位精度误差在±0.1毫米。

更关键的是，机械臂能“感知”自身用力，在碰撞瞬间迅速调整力矩与轨迹。“小脑”系统则让“安装零件”这类指令不再依赖大脑逐级计算，而是自动完成动作编排。目前，智动力已形成从力控关节、机械臂到运控系统的全栈式智能硬件能力，并加速批量化生产。目前，公司累计获得50余项专利及软件著作权。

机器人的最终检验标准是能否真正“上岗”。

智动力力控臂已在多类真实工况中完成部署验证：高负载工业作业下，连续满载运行超8周，达到产线级要求；公共安全场景中，搭载其智能部件的轮式双臂人形机器人，自2025年10月起在无锡地铁葛埭桥站试点运行，辅助违禁品识别与客流疏导，运行无硬件故障；带“小脑”的双力控臂已于2026年初交付具身智能头部企业及工业焊接头部企业。

智动力看中的是，无论人形机器人形态如何迭代，搬运、抓取、拧紧、装配等动作始终离不开关节、双臂和运动控制。产业资本同样看好这一路径，2024年，天奇股份旗下无锡天奇投资入股，围绕汽车制造展开协同；2025年，公司完成由招银国际领投、鑫宏业跟投的A轮融资，加速核心硬件批量化落地。（湖北日报全媒记者 严芳婷）