济宁新闻网·更济宁讯（记者 蔡珂珂 王超 通讯员 荣斌 梁恒通）今年山东省政府工作报告提出“建强齐鲁新工科”，实施“百校万企万师双进”行动。济宁市借力高层次人才资源，推进人才、技术、资源、产业“四链”融合，激活企业创新引擎，推动产业转型升级。

山东融汇集团梁山港是我国重要的煤炭物流枢纽，正在加快智能化建设。眼下，这里在试用一套摘挂钩机器人。煤炭装卸时，车厢连接钩的摘取、扶正、挂钩工作由三台机器人完成，工作效率提升了3成。

山东融汇集团梁山港科技信息中心经理贾国飞：“正常的作业中全部是火车行进中进行作业，人员有碰撞、摔倒的风险。大家也看到两个空间基本上就是80公分左右，避险空间就受限。”

替代人工的机器人由山东融汇自主研发，但项目带头人牟宗磊却是在企业兼职的“临时工”，他的本职工作是山东科技大学教师。

山东科技大学电气与自动化工程学院副教授牟宗磊：“2023年到2025年两年的时间，来到了集团公司挂职锻炼。因为我本身带的研究生也是以自动化专业还有机器人工程专业为主，所以说这一个项目的背景比较契合我们的研究方向。”

走出校门、真正解决产业问题是牟宗磊多年来的愿望，但过去，高校重“教学、论文、专著”让他很难有机会。随着产业升级，山东大力推行“百校万企万师双进”行动，高校教师能够到企业担任“科技副总”“首席科学家”，而对他们的评价方式也有了改变。

山东科技大学人事处处长苗汝昌：“在职称直聘制中，实行科研成果转化直接作为竞聘上岗的主要条件，专利转化、技术服务实绩够硬，照样能评教授。成果转化收益大头归团队和个人，横向课题经费完全下放，激励教师走出去。”

政策支持下，牟宗磊报了名，每周除2天集中上课，其他时间他都在企业，攻关摘挂钩机器人。

山东科技大学电气与自动化工程学院副教授牟宗磊：“梁山港是一个混编车型，车钩的形状也不一样，所以就要求我们的机器人首先它要识别这个车型，另一个就是牵车机每次牵的车厢的位置不固定，所以还要求我们的机器人它有一个跟随的能力。”

解决这些问题，涉及控制、机械、计算机等多个学科。于是，牟宗磊利用高校科研资源，组建10多人的跨学科团队。很快，机器人设计方案就敲定了。随后，依托融汇集团的产业链资源，团队找到了机器人的制造企业——位于邹城的益格液压。

山东益格液压机械有限公司项目经理徐恩迁：“和大学一块合作，会接触一些比较科技前沿的东西，帮助企业产品更丰富，整个市场来说是比较大的一个前景。”

高校团队提供技术、益格液压负责制造、梁山港提供应用反馈，经过一年多修改迭代，摘挂钩机器人的成功率已经达到98%以上。融汇集团计划将它推广到下属3个港口，同时，还拿到了天津、临沂、张家口3家电厂的订单。凭借这个项目，牟宗磊的团队拿到了4项专利和3篇高水平论文。团队学生李志学今年毕业，签约了融汇集团。

山东科技大学机器人工程专业硕士研究生李志学：“和这些公司人员和师哥一起加班、一起熬夜，其实也是挺难忘的过程。适应这个流程以后，感觉也比较有信心，（去年）9月份就没有犹豫，当时就签完了。”

尽管挂职已经结束，但牟宗磊还会经常来企业，继续完善机器人的性能，并研发新项目。

山东融汇集团组织人事部主任刘海：“我们与山科大实际上也签订了联合培养生研究生的协议，企业也拿出来专门的经费，用于支持我们一些科研的项目。”