【大河财立方 记者 王宁宁 李博 北京报道】8月23日下午，在第二届世界人形机器人运动会小型组400米田径决赛中，天工机器人身体前倾，在奔跑过程中做出类似“双手捂脸”的姿态，仿佛在说“羞死了”。

姿态很害羞，成绩很硬核。在该赛项中，天工机器人以45.66秒的成绩夺得冠军。

“捂脸跑”姿态会让机器人跑得更快吗？这一跑姿是采集女生跑步的姿势数据吗？赛事结束后，北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚在接受大河财立方等媒体采访时表示，这一跑步姿态是由机器人在仿真环境中，自我学习迭代出来的。

“并不是我们找了一位女生，让机器人强行学习模仿人的动作。”韩刚笑了笑，他解释道，因为人形机器人的结构贴合人类，所以跑步姿势可能和女生比较像。

从技术的角度来看，韩刚进一步解释，在练习跑步中，机器人可能觉得捂脸跑比较舒服，摆臂跑有点累。如果摆臂多了，机器人肩部关节有可能会负担过重，扭腰用胯去跑轻松一些，主要是为了发挥它的强处。

“如果机器人觉得自己的腰和腿更强，手臂有些弱，但又希望速度更快，它就会把身体不断前倾，重心前压，步频快了，还想让步长更长，迈得快，所以跑起来看着非常夸张。”韩刚介绍，一个月前，天工机器人还没这么快的速度，5秒能跑六七米。这一个月内，通过对天工机器人的爆发力、散热和重量进行强化，短期内性能得到了较大提升。

对于昨晚百米预赛中天工Ultra在后半程反超，韩刚表示，机器人跑步要有一个加速时间，竞赛比较关键的一点就是如何把加速时间缩短。目前天工机器人起步相对来说慢一些，后续他们将继续优化这一能力。

在竞技赛中，机器人极尽能力奋力前奔，也有不少网友发问，机器人跑得快有什么好处。“400米小型田径赛，我们是希望能冲击人类纪录的44.08秒。”正如韩刚所言，竞赛表面是看机器人跑得快，其实是考验机器人自身的爆发力、控制力、硬件有多强，上限有多高。

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