当你走进横滨，一座高耸入云的巨型机器人映入眼帘，这就是全球机动战士高达迷的圣地——横滨高达。但今天我们不讲这款机器人，而是近日来自西日本铁路公司牵头联合多家机器人开发商推出了造型酷似高达的巨型“人形机器人”。

CCTV-2第一时间报道

就在前几日，这款酷似高达的人形机器人登上了央视CCTV-2财经频道的《第一时间》栏目，西日本铁路公司（JR West，全称West Japan Railway Company），联合Jinki Ittai C（机器人技术开发商）和Nippon Signal Co.（基础设施IT和电气公司）多方合作开发的。

该机器人没有腿部，仅通过液压杆驱动连接上半身，而上半身则包括头部视觉单元、以及双臂和末端夹具执行器。西日本铁路公司负责人介绍，该机器人主要用于铁路设备维护如修剪树枝、粉刷基础设施、更换或修理信号硬件等。

NESCO介绍道，这台人形机器通过火车上的液压杆连接，在执行任务时，最大调整范围可上升至12米高，并且能够携带最多40公斤的重物。高负载能力为其在作业环境下搬运电力组件提供了有效支撑。

在操作方面，视频资料画面显示，该机器人由操作人员在通过虚拟现实头盔协同手柄遥控器进行控制，随着操作人员转头，这台人形机器人的头部视觉单元也跟着一起联动，控制平台由双手操作，平台驾驶杆可以上下左右进行调节控制，左右双手按键则控制机器人双臂进行上下移动，同时联动控制机器人末端执行器。

为何没有与高达一样，配备多关节灵巧手，可能是大家都关心的问题。西日本铁路公司表示，该机器人主要用于铁路道口作业，所处理的任务均为脏活累活，并且无需较高的执行精度。综合成本考虑，采用末端夹具执行器进行综合作业。

不过西日本铁路公司也提到，该机器人末端执行器为可替换单元，能够根据不同场景进行更换，如抓取场景下，机器人通过夹具能够轻松拾起金属钢梁。

而另一则视频画面当中，机器人用于修剪铁路道口上方的树枝，则采用了齿状夹具和电锯模块，相互配合进行作业。

西日本铁路公司表示，除视频中展示的功能外，该机器人能够有效解决架空电线的维修问题，通过远程遥操作方式，最大限度避免带电作业引起的人员伤亡情况。此外，该机器人还能用于砍伐树木或移除其他障碍物、粉刷基础设施以及更换或修理信号硬件等。

根据日本国家统计局的数据，截至2021年，日本的65岁及以上人口比例已经达到了28.7%，相当于每3个人中就有1个是65岁及以上的老人。预计到2040年，日本的65岁及以上人口比例将达到38.4%，老龄化问题将进一步加剧。

日本作为一个人口老龄化严重的国家，劳动力短缺一直是个非常突出的问题。在铁路维护这一传统行业中，问题尤为明显。随着老一代工人的退休和新一代劳动力的不足，铁路维护工作面临着很大的挑战。

工作强度大、作业环境具备一定的危险性，铁路维护成为当下日本年轻人不愿去选择的职业，因此机械化改造与机器人的使用能够一定程度上缓解用工难的问题。西日本铁路公司总裁长谷川和明表示，该机器人在原型机测试成功后，计划于2024年开始进行大范围推广，并已在部分铁路线上部署使用。预计正式投产情况下，该机器人预计能够减少维护任务的劳动力需求（至少减少30%），并创造一个更加安全的工作环境，减少触电和坠落事故的风险。