作者丨祝枝杉

6月26日，深圳市越疆科技股份有限公司（下称越疆科技）向香港证券交易所递交了上市申请，拟寻求以上市规则第18C章在港交所主板上市。

招股书显示，越疆科技专门从事协作式机器人开发、制造及商业化。根据灼识谘询报告，按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。

通俗地讲，协作式机器人就是可以跟人一起工作的机器人，较为常见的形态是机械臂。跟传统工业机器人相比，协作式机器人内装有传感器，确保不会伤害人类。传统工业机器人在使用时需要设置隔离区，以保护人类安全。越疆科技的协作机器人可用于制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域。

越疆科技创始人刘培超是山东莒县人，生于1986年，在山东大学机械自动化专业本硕连读。

山东大学是中国机器人研究和应用的重镇，早在上世纪90年代，山东大学的机械工程学院和控制科学与工程学院就开展了机器人领域的研究，一直非常深入并持续。2003年建立了机器人研究中心，承担并完成国家863计划、国家自然科学基金重点项目。2010年，山东大学机器人研究中心成功研发了国内第一台实现高速TROT步态行走的液压驱动四足机器人。

2014年，刘培超来到深圳，白天在一家医疗器械企业负责研发，晚上和另外四个山大校友一起钻研机械臂。机械臂是硬件创业，最需要的是中间的快速的生产配套能力，深圳具备所有零配件的供应能力。

2015年7月，刘培超和团队开发出首款桌面级轻量智能机械臂，在国外众筹平台Kickstarter收到一千多台订单，众筹了近62万美元。刘培超正式创办越疆科技，开始找投资、组团队。刘培超的本科及研究生同专业同学郎需林也在此时加入，后来担任公司首席科学家。

越疆科技第一笔资金来自深圳市科技创新委员的100万元。之后总共完成了五轮融资。

2016年12月，获得深创投和前海母基金近7000万元A轮投资。

2018年6月，获得由松禾资本领投的1亿元A+轮投资。

2021年1月，获得由中金资本领投3.2亿元融资。

2022年11月，获得中国互联网投资基金领投的D轮融资。同年12月，又完成一轮战略融资。估值达到为35.31亿元。

2021年、2022年和2023年，越疆科技的营业收入分别为人民币1.74亿、2.41亿和2.87亿元，相应的净亏损分别为人民币4175.6万、5247.7万和10328.1万元，三年累计亏损近2亿元。

招股书显示，越疆科技业务遍布全球80多个国家及地区，其中包括美国、欧盟、日本及东南亚等主要海外市场。2021年—2023年，公司海外市场分别占总收入的48.1%、58.1%及59.1%。

资本市场也看好协作机器人。据星船知造统计，2021年全年，协作机器人赛道共有13例融资事件，融资总额50.28亿元。2022年，光是亿元人民币以上融资就有9起。

现阶段最大的问题是，协作式机器人市场规模不大，这与火热融资形成鲜明对比。

根据咨询公司MarketsandMarkets数据显示，全球协作机器人市场规模在2024年仅有19亿美元，到2030年达到118亿美元。在中国，六轴及以上协作机器人2023年的出货量仅有2.45万台，预计到2026年销量也只有接近6万台，市场规模接近60亿元。而相比之下，2022年全国工业机器人有30.3万台的销量，市场规模超过500亿元

为什么会冰火两重天？OFweek机器人网一篇文章指出了几个原因：一，追求安全和协作，会牺牲协作机器人性能，大部分时候是作为工业机器人的补充，完成难度较低的特定工作；二，现阶段协作机器人的成本还是太高，而对协作机器人需求较高的恰恰是对成本较为敏感的中小企业。

如果越疆科技如期上市，有望成为“协作机器人第一股”。

本文不构成任何投资建议。本文还参考了大众报业·海报新闻对刘培超的访谈，一并致谢。