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来源：巨丰投顾、好股票应用

2024年特斯拉股东大会将于美国时间6月13日举办，宣传视频中展示多个Optimus片段，Optimus可以实现电池流水线搬运、分拣，工业场景操作非常熟练。机构认为，人形机器人开始规模化量产落地，谐波减速器作为核心标品部件将迎来较大成长机遇。今天带来人形机器人龙头，让我们来看看该公司的投资逻辑。

黄仁勋在2024COMPUTEX大会表示下一波AI浪潮是物理AI，未来一切将机器人化。黄仁勋展望了AI的发展，下一波AI浪潮是物理AI，将来机器人是一个更广泛的概念，一切都将机器人化。利用生成式物理AI构建机器人需要三台电脑：NVIDIA AI超级计算机用于训练模型；NVIDIA Jetson Orin，以及下一代Jetson Thor机器人超级计算机来运行这些模型；NVIDIAOmniverse，机器人可以在仿真世界中学习和完善技能。

人形机器人产业进展频出，持续关注人形机器人产业链

近日，中国机器人公司星动纪元的全尺寸人形机器人原型XBot-L已成为第一个攀登中国长城的人形机器人，XBot-L可以沿着长城的各个部分行走、挥手打招呼、展示一些武术动作以及执行其他各种动作。XBot-L通过其先进的感知强化学习(RL)算法克服了长城上风化的石墙、不平坦的路面和黑暗的拱门等障碍。

人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：特斯拉于6月13日的年度股东大会的召开、国内外人形机器人厂商的成果展示、国内人形机器人大会的召开等。

谐波减速器是机器人领域传动的核心

减速器是机械行业中应用极为广泛的元件，连接并调和动力源与执行机构，其核心指标包含减速比、传动效率、精度、寿命等。谐波减速器相较传统减速器结构简单，使得其体积小、传动比大，适用于机器人的小关节场景。谐波减速器的核心原理在于刚轮与柔轮之间的错齿运动。一般情况下，柔轮会比刚轮少两个齿，通过调整柔轮和刚轮的相对齿数，可以获得不同的传动比。谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动精度高、反向传动无间隙、单级传动比大、高扭矩等优点。下游工业机器人领域的应用中，以谐波与RV减速器为主流，谐波相较来说在小臂、腕部、手部等部位更具优势。人形机器人中轻负载的关节主要会需求谐波减速器，每台人形机器人上需要配备14台谐波减速器。

行业市场规模稳健成长，国产替代正当时

中国谐波减速器整体市场规模有望突破30亿，下游应用主要为工业机器人和数控机床等。海外龙头哈莫纳科市场份额最大，但国产品牌正加紧实现国产替代。下游工业机器人市场的应用需求稳步增长。人形机器人规模化量产应用，有望打开谐波减速器巨大增量市场。作为技术密集产业，原材料及制造工艺尚需突破。谐波减速器行业技术壁垒较高，柔轮材料、齿形及轴承工艺是决定产品性能的核心点。针对行业技术壁垒，国产品牌正在不断追赶并有所收获。

人形机器人开始规模化量产落地，谐波减速器作为核心标品部件将迎来较大成长机遇。如谐波减速器之类技术含量较高的标品部件，就会形成有效的市场化竞争，最终跑出行业新龙头。

今天带来人形机器人龙头，让我们来看看该公司的投资亮点：

1、公司主营汽车轴承，主要针对的是海外的汽车后市场。通过内生发展+外延并购，逐步形成了以轮毂轴承单元、轮毂轴承、离合器、涨紧轮及惰轮轴承和圆锥轴承4个系列为主要产品。

2、公司基于看好机器人产业+自身协同优势（同属于精密零部件制造，部分研发技术和设备可共用），进军机器人行业，产品定位为谐波减速器、丝杠、执行器模组，其中谐波目前处于产能扩张阶段。

3、机构看好公司在汽车后市场轴承赛道稳健增长，新业务谐波减速器、丝杠等贡献后续增长弹性。

斯菱股份公司是一家专业生产汽车轴承的汽车零部件制造企业，主营业务为汽车轴承的研发、制造和销售。

斯菱股份简介及主营业务

斯菱股份公司成立以来，一直秉承“创新、务实”的企业经营理念，以市场需求为导向、客户体验为基石、技术创新为动力，在汽车轴承领域积累了多年的售后市场及主机配套市场经验，致力于打造全球领先的汽车轴承民族品牌，成为具有全球竞争力的汽车轴承制造商。公司是经浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局认定的高新技术企业，入选第三批国家专精特新“小巨人”企业名单，先后荣获浙江省科技型中小企业、浙江省安全标准化生产企业、浙江省清洁生产企业、浙江省著名商标、浙江省创新型示范中小企业、浙江省高成长科技型企业、浙江省“隐形冠军培育企业”、浙江精品制造项目、浙江省绿色企业、新昌县县长质量奖、绍兴市专利示范企业等称号，并荣获全国轴承行业“十二五”发展先进企业、中国轴承市场营销30强、中国离合器轴承生产企业10强等行业荣誉。根据中国轴承工业协会对行业重点联系企业的数据统计，在售后市场领域，公司的轮毂轴承单元产品销量在国内同类企业中排名前三，在全球市场也具有较高的知名度和较强市场竞争力。

斯菱股份股票所属概念

减速器、机器人概念、次新股、注册制次新股。

斯菱股份行业地位是怎样的？

从营业收入方面来看，斯菱股份低于行业平均，行业排名第233位。

斯菱股份股票发行基本情况是怎样的？

斯菱股份股票总股本1.1亿股，其中流通A股数量为0.28亿股。截止6月13日总市值为63.239亿，流通市值为15.8亿元，市盈率为33.6。股东人数1.07万户。第一大股东为姜岭，前十大股东持股占比69.63%。

斯菱股份股票财务数据怎么样？

2024年一季报显示，斯菱股份总营收为1.63亿，归母净利润为0.47亿元。

截至2023年12月31日，按行业来看，汽车零部件制造营业收入为7.29亿，收入比例为98.79%。

高管资料

姜岭：男，1973年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，高级经济师。1990年8月至2000年9月，在浙江新昌轴承总厂工作；2000年10月至2004年12月，在新昌县三和轴承有限公司工作；2004年11月至2014年11月，任新昌县双菱汽车轴承有限公司执行董事兼总经理；2010年1月至2015年12月，任浙江双菱伟业汽车零部件制造有限公司执行董事；2011年3月至今，任新昌县斯菱汽车零部件贸易有限公司执行董事兼总经理；2012年12月至2015年2月，任新昌县天力轴承有限公司执行董事兼总经理；2014年11月至今，任公司董事长兼总经理；2019年8月至2022年3月，任新昌县开源汽车轴承有限公司执行董事兼总经理；2022年3月至今，任开源轴承执行董事。

天风证券：汽车后市场稳健增长，机器人贡献估值弹性

公司主营汽车轴承，主要针对的是海外的汽车后市场（后市场收入占比90%左右，海外收入占比70%左右）。公司成立于2004年，通过内生发展+外延并购，逐步形成了以轮毂轴承单元、轮毂轴承、离合器、涨紧轮及惰轮轴承和圆锥轴承4个系列为主要产品，以海外贸易商、独立品牌商为客户的结构。近些年在产品结构和客户结构优化下，实现了利润率稳步提升，毛利率从19年的24%提升至23年的32%，净利率从19年的8%提升至23年的20%。从产品端看，轮毂轴承单元毛利率高于轮毂轴承，从客户端看，品牌商高于贸易商。

轴承：从全球和全品类看市场空间大集中在海外八大家，但其中后市场轴承格局分散。

市场空间：全球轴承市场高达千亿美元，在国内市场，汽车轴承占比约4成

竞争格局：世界轴承市场70%的份额被八大跨国轴承集团垄断（而中国市场在全球市场份额中以20%的占比也占据一席之地，以中低端市场为主。单看汽车后市场轴承，欧美市场合计占比60%+，美国市场下游集中，欧洲分散。我们认为由于贸易商的存在和全球采购的因素，汽车后市场轴承格局分散。

核心看点：主业稳健增长，机器人贡献增长弹性和估值期权

主业：公司所在赛道具备出海和稳健增长的属性，公司自身正处于产能扩张期（募投项目+泰国工厂三期）。同行对比下来，公司较海外竞争对手的优势在于盈利能力（本质是成本控制能力），较国内同行优势在于收入结构（海外占比更高）和产品体系（公司型号高达6000种+，某同行日常生产流转的则超过3000余种）。

新业务：公司基于看好机器人产业+自身协同优势（同属于精密零部件制造，部分研发技术和设备可共用），进军机器人行业，产品定位为谐波减速器、丝杠、执行器模组，其中谐波目前处于产能扩张阶段，预计24Q3达到量产标准。

投资机会

天风证券认为，公司24-26年实现收入8.7、10.3、12.4亿元，YOY+18%、18%、20%，归母净利润分别为2.1、2.5、3.0亿元，YOY+38%、21%、21%。看好公司在汽车后市场轴承赛道稳健增长，新业务谐波减速器、丝杠等贡献后续增长弹性。

今日感悟

每个人都有足够的智力在股市赚钱，但不是每个人都有必要的耐力。——彼得·林奇

风险提示

工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。

来源

上海证券-机械行业周报：5月挖掘机内销超预期，持续关注工程机械、人形机器人等板块-20240612

天风证券-斯菱股份-301550.SZ-汽车后市场稳健增长，机器人贡献估值弹性-20240612

西南证券-机器人行业周报：2024 COMPUTEX大会召开，人形机器人加速产业化-20240609

中邮证券-机械设备深度报告：谐波减速器—机器人轻负载关节的核心传动部件-20240225

（投顾支持：于晓明，执业证书：A0680622030012）

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