8 月 17 日，2025 世界人形机器人运动会圆满落幕。全球16个国家的280支队伍、500余台人形机器人在26个赛项竞技对决。全球机器人战队齐聚赛场，在竞技赛、场景赛、外围赛等多个项目中各展锋芒 —— 有的亮出精密控制的核心算法，有的展现复杂场景的自适应能力，这些凝结着前沿智慧的“智能选手”，用一场场精彩绝伦的技术较量，让赛场成为创新活力的集中展演地。北京邮电大学代表队凭借扎实的工程实践基础和卓越的现场应变能力，在“机器人自由搏击”和“场景赛——拆药分装技能竞技”2个赛项中分别荣获第四名的佳绩。

本届运动会特别设置了医院场景下的拆药分装技能竞技赛，旨在检验人形机器人在复杂护理场景下的操作能力。参赛机器人需要将药板中的药片准确剥离，并分装到对应的药盒中 。这不仅是对机器人视觉感知、抓取操作和系统集成能力的综合考验，更是对参赛团队问题解决能力和临场应变能力的巨大挑战。

北邮人工智能学院方斌老师指导的团队（参赛队员：李虹彤、姜天涯、杨少博、王仕贤、肖政泽、修铭悦、魏新昊、乔智和杨明哲）参加了此项赛事。从备赛开始，团队锚定视觉模型部署、遥操方案优化等难题，展开全链条攻坚，每一个技术节点都经过成百上千次测试打磨，在问题拆解与方案重构中寻找最优方案。针对不同药片的尺寸和硬度，设计了多种底座模板，确保每版药片都能被完整剥离 。通过紧张的强化训练，团队在日常练习中的任务完成率达到了98% 。凭借出色的发挥，团队成功晋级决赛，并最终获得了本项赛事第四名的佳绩。

赛后，指导教师方斌谈到：“通过比赛，团队对机械设计、视觉识别、系统集成等多项关键技能有了全面的掌握，更深刻体会到工程实践中的不确定性以及团队协作的重要性。这次宝贵的经历将为团队未来参与更复杂的机器人项目奠定良好的基础。”

机器人自由搏击项目，旨在突破人机协同操控核心技术，推动机器人对抗竞技能力极限，对机器人抗冲击设计、战术策略、精准击打与动态平衡等综合能力提出极高要求。比赛过程中，参赛选手操作本队训练的机器人，与对手进行PK；赛场上机器人铁拳碰撞、高扫踢攻击等激烈搏斗引人瞩目。赛事采用淘汰制结合季军赛的形式，全程包含八强赛、半决赛、季军赛、决赛三个竞赛阶段。

在本赛项中，由北邮智能工程与自动化学院与中矿机电学院组成的联队荣获第四名的佳绩。（联队北邮师生组成：指导教师张时毓，队长郝宇轩）团队汇聚了机械、电子、计算机、自动化等多个专业的同学，通过交叉领域协作攻克技术难题，技术组和操作组紧密协作，进行多项优化设计和海量实机对战，开展大量模拟碰撞测试，不断优化动作衔接逻辑和连招顺序。最终，团队凭借扎实的技术能力、充分的赛前训练和出色的临场表现，在激烈的竞争中脱颖而出，荣获佳绩。

北邮/中矿大学联队（黑）在多场次对阵中表现优异

赛后，队长郝宇轩表示，备赛之路绝非坦途，支撑团队一路前行的是坚定的奋斗精神和紧密的团队协作；困难与挑战是常态，解决它们的过程就是成长。

来源：北京号

作者：北京邮电大学

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