近日，北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道，来自宇树科技的Unitree B2四足机器人正在电力管廊中进行认真细致地排查任务。其搭载可见光视频、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器，能够实现数据自动采集，回传给运维控制中心。这台机器人搭载40公斤负荷，具备爬坡、爬楼梯、正反向行进和调头等功能，并且全自主运动轨迹精度非常高，即使在狭窄区域也能全自主运行。

玉泉营电缆数字化隧道是首个应用数字化无人巡检技术的电力隧道

与传统的人工巡检作业不同，这台四足机器人可通过远程调度，完成自主巡检作业，并且可在第一时间发现风险预警，协同运维人员进行快速干预，最大限度减少运营风险，提高人员安全性。

据了解，玉泉营电缆数字化隧道的总长度为1.2千米，是国网北京电缆公司打造的示范段，也是国内首个应用数字化无人巡检技术的电力隧道。该隧道内配备了完整的感知设备，包括专门用于电力隧道的四足无人巡检机器人（即机器狗）以及其他5大类、11种现场监测设备。这些设备共同组成了数字化无人巡检系统，实现了对电力隧道全方位、无死角的监控。

面向电力巡检领域的Unitree B2四足机器人

视频当中，Unitree B2四足机器人身高超过1米，并且在机器人背部配备了约1.2米长的灵活机械臂，配合探测模块，在电力管廊当中，完成局部放电检测任务。此外Unitree B2四足机器人还装备了红外测温装置和可见光摄像头，能够实时记录和分析电缆的温度和状态。

宇树Unitree B2四足机器人

作为数字化无人巡检系统的核心成员，Unitree B2四足机器人具备强大的自主导航能力，能够在复杂的隧道环境中自主行动，有效替代人工巡检作业中，因空间狭小产生的意外触电，错检与漏检等情况。其次，Unitree B2四足机器人搭载的多功能检测模块，配合机械臂能够实时监测设备的运行状态，及时发现潜在问题，为运维人员提供有力的支持。此外Unitree B2四足机器人单次续航超4小时，配合快充模组，可实现高频、精准、无人自主巡检任务。

2023年12月23日，国网北京电力公司技术人员调试“机器狗”四足巡检机器人，准备在北京市丰台区玉泉营电缆隧道内开展寒潮天气地下输电线路巡检。（图片来源：新华社）

值得一提的是，这不是Unitree B2四足机器人首次亮相公众视野，在此前行业巡检赛道中，该机器人已完成包括电力巡检、消防救援、抗震救灾、勘测探索等复杂任务，其卓越的运动能力，稳定性和智能性，受到行业客户肯定与认可。除Unitree B2四足机器人外，宇树旗下也拥有面向教育科研赛道的Unitree Go2和通用人形机器人Unitree H1、G1等重点产品，公司旗下业务覆盖工业、消费、教育等领域，凭借着其强大的自研能力，宇树已成为全球足式机器人领域的领先者。

2023年12月23日，“机器狗”四足巡检机器人在北京市丰台区玉泉营电缆隧道内开展寒潮天气地下输电线路巡检。（图片来源：新华社）

随着数字化无人巡检技术的推进，Unitree B2四足机器人在电力隧道巡检领域将扮演越来越重要的角色。未来，国网北京电缆公司计划将机器狗的数字化无人巡检技术推广至首都核心区、城市副中心等重要区域，以进一步提升电力设施的运维水平。同时，该公司还将加强与宇树等企业的合作，共同推动智能巡检技术的发展和应用。