首形科技申请机器人脖颈构造及机器人专利，降低单轴负载_科技资讯

首形科技申请机器人脖颈构造及机器人专利，降低单轴负载

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2025-06-22 14:41:18

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金融界2025年6月21日消息，国家知识产权局信息显示，首形科技（上海）有限公司申请一项名为“机器人脖颈构造及机器人”的专利，公开号CN120170787A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人脖颈构造及机器人，包括躯干连接平台，其上转动设置转盘，其底部设置第一旋转驱动组件驱动连接转盘转动，第一旋转驱动组件设置于躯干连接平台的底部；转盘上通过万向联轴器组件连接有头部连接平台；头部连接平台上连接第二旋转驱动组件以及第三旋转驱动组件，两者的输出轴分别通过第一连杆组件、第二连杆组件球铰接于转盘上，以使得通过控制第二旋转驱动组件与第三旋转驱动组件的驱动方式配合万向联轴器组件来控制头部连接平台进行摆头运动还是点头运动，如此，无论是摆头运动还是点头运动均可将头部惯量分散给两台电机承受，降低单轴负载，并使体积小型化、紧凑化。

天眼查资料显示，首形科技（上海）有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本270.636万人民币。通过天眼查大数据分析，首形科技（上海）有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息9条，专利信息4条。

来源：金融界

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