随着人形机器人赛道热潮席卷，多家机构预测，2024年将成为人形机器人量产元年。

当前，人形机器人技术创新与应用面临着什么样的挑战和机遇？未来，人形机器人有哪些应用场景？近日，以“智创人形 应用未来”为核心议题的人形机器人技术创新与应用发展论坛，在重庆国际博览中心举行，来自国内科研院所、高等院校，机器人整机制造商、关键零部件供应商及投融资机构等单位的100余名代表齐聚一堂，围绕上述话题进行深入探讨，为重庆发展人形机器人产业建言献策。

▲论坛现场。重庆市机器人学会供图

人形机器人新浪潮即将爆发

人形机器人是一种模仿人类形态和功能的机器人。与其他机器人相比，人形机器人更加注重模拟人类的外形，例如双足、双臂、头和身躯等。如今，随着科技的飞速发展，人形机器人技术已经成为智能机器人领域的重要分支。

参加本次论坛的专家介绍，目前在我国，人形机器人主要在服务业领域尤其是教育和娱乐领域有所应用（如，用作导游、迎宾、服务员、接待员等），但应用规模还很小。

“不过，放眼未来，人形机器人发展潜力巨大，将给相关企业带来巨大的市场机遇。”上海理工大学机器智能研究院执行院长、上海卓益得机器有限公司创始人李清都认为。

据多家机构预测，2024年将成为人形机器人量产元年。国内外人形机器人厂商批量交付乃至量产人形机器人，预期集中在2024年-2025年。

还有机构预测，2024年，全球人形机器人销量有望达到1万台，复合年均增长率将达到387%。到2028年，全球人形机器人销量将达到约560万台，市场规模将达到1万亿元（人民币）。

就在近日，来自杭州的一家知名机器人公司——宇树科技发布了一款名为Unitree G1的新型人形机器人。其基础款身高约127厘米，体重约35公斤，移动速度为每秒2米，全身23个自由度（关节数），单手臂最大负载为3公斤，续航时间约为2小时，能够模拟人手进行精准操作。在公开的演示视频中，该款机器人展现出令人惊艳的能力——可以实现耍金箍棒、砸碎核桃、颠锅、焊接等动作。

据悉，这种机器人的基础款售价为9.9万元，目前已经在电商平台开卖。

▲Unitree G1的新型人形机器人。图片来源：宇树科技官网截图

“当前，人形机器人本体技术趋于成熟、AI技术趋于成熟、政策和资本热度高，相信在未来不久后，人形机器人新浪潮将爆发。”李清都预测。

例如，在人形机器人本体方面，减速机、传感器、新材料等技术基本成熟，成本大幅降低；在AI技术方面，AI算力呈现指数级增长，大语言模型等通用AI模型已经出现。这些，将加快人形机器人规模化应用进程。

而从政策和资本来看，全球很多国家都在大力推动人形机器人发展，我国更是已对人形机器人发展进行了前瞻布局。同时，国内外科技巨头、资本纷纷涌入人形机器人领域，人形机器人赛道已成为投资新宠。

而从政策和资本来看，全球很多国家都在大力推动⼈形机器人发展，我国更是已对⼈形机器人发展进行了前瞻布局。同时，国内外科技巨头、资本纷纷涌入人形机器人领域，人形机器人赛道已成为投资新宠。

应用前景广阔

“未来，人形机器人有望在工业、商业服务和面向家庭的生活服务等诸多领域得到大规模应用，其技术创新及应用发展对于推动社会进步、改善人民生活具有举足轻重的意义。”

这是参加本次论坛嘉宾的一致看法。

“人形机器人被设计成能够以更接近人类的方式行走、抓取物品和进行复杂的动作。这使得人形机器人在家庭环境中具有更强的适应性和通用性，能够更好地与我们人类的生活和环境相匹配。”重庆四通都成科技发展有限公司董事长雷友锋认为，未来，在家庭服务领域，人形机器人的应用优势非常明显。

比如，未来，这类机器人可以适应家中各种不连续和不平整的地形，如楼梯、斜坡等，能够自然切换并使用人类为其所创建的工具和设备，能够实现稳定的步态和动作，识别并操作家中的各种电器等设备。基于此，它们可以在家中自由移动，完成各种家庭任务，如开关灯、调节空调温度、操控电器，拿取、搬移物品等。

同时，未来，人形机器人的面部表情和手势动作能够传达一定的情感和意图，使得它们与人类的交互将更加亲切和有趣。它们可以提供陪护服务，与青少年建立情感共鸣，帮助青少年进行情绪管理，促进青少年心理健康。

西南大学电子信息工程学院教授陈通也认为，基于人机情感交互，未来，人形机器人可广泛应用于家庭服务、娱乐、医疗服务与辅助、教育培训、公共服务等领域。如，它可成为缓解家庭成员孤独感的伴侣，可根据用户的情感反应和喜好提供个性化的娱乐内容和互动体验；可为病人提供情感支持，帮助病人缓解孤独感；可深入地理解咨询者的情感状态，为其提供精准和贴心的心理服务；可更好地理解学生的情感状态和学习需求，从而为他们提供个性化的学习资源和辅导方案。

而在教育培训领域，人形机器人可提供更具吸引力的互动体验，激发青少年的好奇心和兴趣；在旅游领域，人形机器人可与游客进行情感交流，为游客提供更加生动、有趣的导游服务；在政务服务领域，人形机器人可协助政务服务中心工作人员办理业务，提供个性化的政务建议和推荐；在营销推广领域，人形机器人可在商场、展会等场合与消费者建立情感共鸣，进行个性化产品推广和品牌宣传。

“未来，人形机器人在隧道施工领域的应用也具有很大潜力，将进一步提高相关企业在隧道施工领域的竞争优势。”重庆中环建设有限公司副总经理贾家银则如此预测。在他看来，在隧道施工领域，人形机器人可代替人工进入狭窄或危险区域，进行实时监控和隐患排查；可代替工人完成打眼、装药、喷射砼等重要工序作业，协助作业人员进行繁重、重复的体力劳动；可在恶劣环境下代替人类进行高风险作业，降低事故发生率，等等。

重庆如何抢抓市场机遇？

尽管未来应用前景广阔，但目前，我国推动人形机器人产业发展，还面临着一些挑战。

在李清都看来，人形机器人要想实现大规模应用，不仅需要它足够智能、平衡能力好、安全、造价不高，还需要其能够进行高效作业或提供服务。而当前，如何让人形机器人同时满足这些条件，还是一道世界级难题。这是阻碍人形机器人加快落地应用的重要因素之一。

“比如，续航能力是决定人形机器人能否大规模推广使用的一个重要因素，但人形机器人的类人形态，却决定了它无法携带大体积电池。而目前，锂电池的能量密度有限，这就给人形机器人的续航能力带来了严重挑战。”李清都说。

“人形机器人是机器人研究的主要方向之一，并且涉及了几乎所有的机器人技术。发展人形机器人与发展其他机器人相比，存在更大的挑战。”雷友锋认为。

一方面，人形机器人由于其双足的特征，对驱动、传动以及结构提出了相比于其他形态机器人更高的要求。另一方面，人形机器人还需掌握一系列技能，如行走、奔跑、做家务、感知、决策甚至是推理能力等，对动态建模、运动规划以及抗干扰、人工智能等技术，有着很高的要求。

此外，隐私保护、伦理道德等问题，以及过高的开发成本，也使得人形机器人目前还不能真正实现量产，走进大众家庭。

对于发展人形机器人产业面临的挑战，贾家银则以人形机器人技术在隧道施工领域的应用为例，进行了分析。他认为，人形机器人技术在隧道施工领域的应用，目前还存在机器人的可靠性、适应性和成本过高等方面的问题。这些问题如果得不到解决，将影响人形机器人在隧道施工领域的推广使用。

面对这些挑战，重庆应如何发力，才能加快推动人形机器人产业发展，抢占市场先机？

贾家银建议，推动人形机器人技术创新和广泛应用，需要政府、企业和科研机构共同努力。希望政府进一步加大对人形机器人技术研发的支持力度，制定相关政策和标准，引导产业发展。

同时，企业也要加大研发投入，提高机器人的性能和稳定性，降低制造成本；科研机构也应加强与企业合作，在实践和应用中攻克技术难题。

重庆市机器人学会理事长袁家虎认为，发展人形机器人产业需要不断攻克技术难题，提高人形机器人的智能化水平，确保其在应用中能够发挥更大的作用。呼吁相关企业和科研机构紧跟时代步伐，加强技术创新和人才培养，共同推动人形机器人技术创新与应用发展。

他还表示，重庆市机器人学会将积极搭建平台，为科研人员、企业家、投资者等各方提供交流合作的机会，共同推动人形机器人产业发展。

本次论坛由立嘉国际智能装备展览会组委会主办，重庆市机器人学会承办，重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆勤有功科技发展有限公司联合协办。