杭州海康机器人申请码垛路径规划专利，提高路径规划效率
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2025-04-28 21:20:36
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金融界2025年4月28日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种码垛的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN119871374A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种码垛的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备可以获取放置点周围已码物体的状态信息；基于状态信息所表征的已码物体与放置点之间的位置关系，确定已码物体当前状态；根据当前状态和预设的状态与放置路径规划方式的对应关系，确定目标放置路径规划方式；基于待码物体的待码位姿和尺寸，按照目标放置路径规划方式，生成放置路径。由于预设了状态与放置路径规划方式的对应关系，且状态由已码物体与放置点的位置关系确定。因此放置路径规划方式考虑了上述位置关系。这样，可以基于对应关系确定当前状态对应的目标放置路径规划方式，
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