【Micropython基础】TCP客户端与服务器
创始人
2025-01-17 03:03:05
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文章目录

  • 前言
  • 一、连接Wifi
    • 1.1 创建STA接口
    • 1.2 激活wifi接口
    • 1.3 连接WIFI
    • 1.4 判断WIFI是否连接
    • 1.5 连接WIFI总体代码
  • 二、创建TCP 客户端
    • 2.1 创建套接字
    • 2.2 设置TCP服务器的ip地址和端口
    • 2.3 连接TCP服务器
    • 2.3 发送数据
    • 2.4 接收数据
    • 2.5 断开连接
    • 2.6 示例代码
  • 三、TCP服务器的创建
    • 3.1 绑定服务器地址和端口号
    • 3.2 开始监听
    • 3.3 接收客户端的连接
    • 3.4 发送和接收数据
    • 3.5 关闭服务器
    • 3.6 示例代码
  • 总结


前言

MicroPython 是 Python 的一种精简实现,旨在运行于微控制器和嵌入式系统等资源受限的环境中。它提供了一种简单而强大的方式来编写和运行 Python 代码,使开发人员能够快速地创建各种嵌入式应用程序。

在嵌入式系统中,网络通信是一个常见的需求,而 TCP(传输控制协议)是一种可靠的通信协议,被广泛用于数据传输。在本文中,我们将探讨如何使用 MicroPython 创建简单的 TCP 客户端和服务器,以实现在嵌入式设备之间进行网络通信的功能。


一、连接Wifi

如果你需要使用WIFI,你需要导入network模块。import network

1.1 创建STA接口

我们可以使用下面这个函数进行创建STA接口,以连接WIFI:

wlan = network.WLAN(network.STA_IF) 

1.2 激活wifi接口

我们可以使用下面这个函数激活wifi接口

wlan.active(True) 

1.3 连接WIFI

我们可以使用下面这个函数进行WIFI的连接:

wlan.connect('wifi名称', '密码') 

1.4 判断WIFI是否连接

我们可以使用下面这个函数判断WIFI是否连接成功,成功则返回True:

wlan.isconnected() 

1.5 连接WIFI总体代码

import network import time  wlan = network.WLAN(network.STA_IF)  # 创建一个STA接口,用于连接WiFi  wlan.active(True)  # 激活WiFi接口 wlan.connect('WIFI', '123456789')  # 连接到WiFi网络  while not wlan.isconnected():     print("Connecting...\n")     time.sleep_ms(200)  print("Connect ok\n") 

二、创建TCP 客户端

如果你需要使用TCP客户端,你需要导入usocket模块 import usocket

2.1 创建套接字

我们可以使用下面这个函数创建一个TCP套接字:

sock = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM) 

2.2 设置TCP服务器的ip地址和端口

我们可以下面这个函数设置ip和端口

server_address = (ip, 8080)  # 假设端口号为 8080 

2.3 连接TCP服务器

我们可以使用下面这个函数连接TCP服务器:

sock.connect(server_address) 

2.3 发送数据

我们可以使用下面这个函数进行发送数据:

sock.sendall(str) 

比如说这样:

message = "Hello, server!" sock.sendall(message.encode()) 

2.4 接收数据

我们可以使用下面这个函数接收指定的数据:

sock.recv(recvNum) 

例如可以下面这样:

data = sock.recv(1024) print("Received:", data.decode()) 

2.5 断开连接

2.6 示例代码

import network import time import usocket  def ConnectTCP():     sock = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)     server_address = ('192.168.217.197', 8080)  # 假设端口号为 1234     sock.connect(server_address)     # 在这里可以添加对连接成功的处理逻辑     while True:         data = sock.recv(1024)         print("Received:", data.decode())         sock.sendall(data)         time.sleep_ms(500)   wlan = network.WLAN(network.STA_IF)  # 创建一个STA接口,用于连接WiFi wlan.disconnect()  wlan.active(True)  # 激活WiFi接口 wlan.connect('WIFI', '123456789')  # 连接到WiFi网络  while not wlan.isconnected():     print("Connecting...\n")     time.sleep_ms(2000)  # 延迟更长一点,确保连接成功  print("Connect ok\n")  ConnectTCP()  # 在WiFi连接成功后执行TCP连接 

在这里插入图片描述

三、TCP服务器的创建

3.1 绑定服务器地址和端口号

我们可以使用下面这个函数绑定服务器的地址和端口号:

server_socket.bind((SERVER_HOST, SERVER_PORT)) 

3.2 开始监听

我们可以使用下面这个函数进行监听:

server_socket.listen(1) 

3.3 接收客户端的连接

我们可以使用下面这个函数接收客户端的连接:

server_socket.accept() 

他的返回值为客户端的socket和客户端的地址。

我们可以这样使用:

client_socket, client_address = server_socket.accept() 

3.4 发送和接收数据

我们只需要使用accept拿到的客户端socket使用recvsendall函数即可

3.5 关闭服务器

我们可以使用下面这个函数关闭服务器:

server.close() 

3.6 示例代码

import usocket  # 定义服务器地址和端口 SERVER_HOST = '0.0.0.0'  # 监听所有可用的网络接口 SERVER_PORT = 1234  # 创建 TCP 服务器套接字 server_socket = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)  # 绑定服务器地址和端口 server_socket.bind((SERVER_HOST, SERVER_PORT))  # 开始监听传入的连接 server_socket.listen(1) print("TCP server is listening on {}:{}".format(SERVER_HOST, SERVER_PORT))  while True:     # 接受客户端连接     client_socket, client_address = server_socket.accept()     print("New connection from:", client_address)      try:         # 接收客户端发送的数据         data = client_socket.recv(1024)         if data:             print("Received data:", data.decode())              # 发送响应给客户端             client_socket.sendall("Hello from MicroPython TCP server!".encode())         else:             print("No data received from client.")     except Exception as e:         print("Error:", e)     finally:         # 关闭客户端连接         client_socket.close() 

在这里插入图片描述


总结

通过本文的学习,我们了解了如何利用 MicroPython 在嵌入式系统中创建 TCP 客户端和服务器。我们首先介绍了 TCP 协议的基本概念,然后详细讨论了如何使用 MicroPython 的 usocket 模块实现 TCP 客户端和服务器。

对于 TCP 客户端,我们学习了如何创建套接字、连接到服务器、发送和接收数据。而对于 TCP 服务器,我们则了解了如何创建套接字、绑定到特定的端口、监听连接请求,并在接受连接后进行数据交换。通过这些示例,读者可以快速上手并应用于自己的嵌入式项目中。

需要注意的是,TCP 通信涉及网络编程和异步处理,因此在实际应用中可能需要进一步优化和改进。例如,可以使用线程或异步框架来处理多个并发连接,以提高系统的性能和可扩展性。同时,安全性也是需要考虑的重要因素,因此在实际应用中应当采取适当的安全措施,确保数据的机密性和完整性。

总之,MicroPython 为嵌入式网络编程提供了简洁而强大的解决方案,使开发人员能够轻松地构建各种联网应用。通过深入学习和实践,我们可以进一步探索和利用 MicroPython 在嵌入式领域的广阔应用前景。

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