【ROS 最简单教程 001/300】ROS 概念介绍：机器人元操作系统
创始人
2024-11-15 06:05:26
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ROS：Robot Operating System 【适用于机器人的
开源元操作系统】
ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem
- 通讯 Plumbing ⭐ 实现ROS不同节点之间的交互
- 工具 Tools ⭐ 工具软件包 (ROS中的开发和调试工具)，提供 仿真 功能；
- 功能 Capabilities ⭐ 机器人高层技能 (ROS中某些功能的集合，比如: 导航)
- 机器人开发主要是：下载功能复用、调参
- 生态 Ecosystem ⭐ 跨地域、跨软件与硬件的 ROS 联盟
🔥 特点概述：💜代码复用💜分布式 (进程 Nodes 分布式框架，可大型应用)、💜松耦合 (只规定传感器接口规则)、💜语言独立性 (C, Python 可混用)、💜易于测试 (内置测试框架 rostest)、💜丰富的组件化工具包 (如下图)、💜免费且开源
希望对你有帮助呀！！💜💜 如操作遇到任何问题，欢迎大家留言互助 ~ 一起加油叭 💦
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另外，使用ROS需要 C++ 或者Python的编程经验，我的博客主页也有相关的教程发布，需要的友友自取！
参考资料： ROS理论与实践在线文档， B站视频教程
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