【ROS 最简单教程 001/300】ROS 概念介绍：机器人元操作系统
创始人
2024-11-15 06:05:26
0次
ROS：Robot Operating System 【适用于机器人的
开源元操作系统】
ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem
- 通讯 Plumbing ⭐ 实现ROS不同节点之间的交互
- 工具 Tools ⭐ 工具软件包 (ROS中的开发和调试工具)，提供 仿真 功能；
- 功能 Capabilities ⭐ 机器人高层技能 (ROS中某些功能的集合，比如: 导航)
- 机器人开发主要是：下载功能复用、调参
- 生态 Ecosystem ⭐ 跨地域、跨软件与硬件的 ROS 联盟
🔥 特点概述：💜代码复用💜分布式 (进程 Nodes 分布式框架，可大型应用)、💜松耦合 (只规定传感器接口规则)、💜语言独立性 (C, Python 可混用)、💜易于测试 (内置测试框架 rostest)、💜丰富的组件化工具包 (如下图)、💜免费且开源
希望对你有帮助呀！！💜💜 如操作遇到任何问题，欢迎大家留言互助 ~ 一起加油叭 💦
欢迎关注、订阅专栏 【ROS 学习笔记】谢谢你的支持！
另外，使用ROS需要 C++ 或者Python的编程经验，我的博客主页也有相关的教程发布，需要的友友自取！
参考资料： ROS理论与实践在线文档， B站视频教程
相关内容
热门资讯
黑科技辅助“丫丫辅助”外挂透视...
黑科技辅助“丫丫辅助”外挂透视辅助系统（竟然是有挂）1、不需要AI权限，帮助你快速的进行丫丫辅助计算...
第三分钟透视!三七互娱辅助器透...
第三分钟透视!三七互娱辅助器透视开挂(辅助挂)科技教程(原本存在有挂)1、三七互娱辅助器透视开挂ai...
第九分钟辅助器！微友三代辅助（...
第九分钟辅助器！微友三代辅助（辅助挂）都是是真的有挂（详细辅助曝光教程）1、第九分钟辅助器！微友三代...
黑科技辅助挂“指尖辅助”外挂透...
黑科技辅助挂“指尖辅助”外挂透视辅助软件（总是有挂）1、下载好指尖辅助辅助软件之后点击打开，先需要设...
第6分钟辅助!福建兄弟十三水有...
第6分钟辅助!福建兄弟十三水有没有挂(辅助挂)黑科技教程(好像是有挂)1、这是跨平台的福建兄弟十三水...
两分钟了解！微信边锋辅助（辅助...
两分钟了解！微信边锋辅助（辅助挂）其实是真的有挂（详细辅助靠谱教程）微信边锋辅助软件透明挂微扑克wp...
黑科技辅助挂“边锋干瞪眼开挂”...
黑科技辅助挂“边锋干瞪眼开挂”外挂透视辅助脚本（原来存在有挂）1、边锋干瞪眼开挂ai辅助优化，边锋干...
1分钟有挂!聚财app辅助(辅...
1分钟有挂!聚财app辅助(辅助挂)教你攻略(一直是有挂)1、超多福利：超高返利，海量正版游戏，聚财...
6分钟辅助！hhpoker辅助...
6分钟辅助！hhpoker辅助器（辅助挂）总是存在有挂（详细辅助普及教程）运hhpoker辅助器辅助...
五分钟辅助!激k辅助器如何下载...
一、激k辅助器如何下载简介了解软件请加微：136704302激k辅助器如何下载是一款在线扑克游戏平台...