【ROS 最简单教程 001/300】ROS 概念介绍：机器人元操作系统
创始人
2024-11-15 06:05:26
0次

在这里插入图片描述

ROS：Robot Operating System 【适用于机器人的开源元操作系统】
ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem

  1. 通讯 Plumbing ⭐ 实现ROS不同节点之间的交互
  2. 工具 Tools ⭐ 工具软件包 (ROS中的开发和调试工具)，提供 仿真 功能；
  3. 功能 Capabilities ⭐ 机器人高层技能 (ROS中某些功能的集合，比如: 导航)
    • 机器人开发主要是：下载功能复用、调参
  4. 生态 Ecosystem ⭐ 跨地域、跨软件与硬件的 ROS 联盟

🔥 特点概述：💜代码复用💜分布式 (进程 Nodes 分布式框架，可大型应用)、💜松耦合 (只规定传感器接口规则)、💜语言独立性 (C, Python 可混用)、💜易于测试 (内置测试框架 rostest)、💜丰富的组件化工具包 (如下图)、💜免费且开源

希望对你有帮助呀！！💜💜 如操作遇到任何问题，欢迎大家留言互助 ~ 一起加油叭 💦
欢迎关注、订阅专栏 【ROS 学习笔记】谢谢你的支持！

另外，使用ROS需要 C++ 或者Python的编程经验，我的博客主页也有相关的教程发布，需要的友友自取！
参考资料： ROS理论与实践在线文档， B站视频教程

上一篇：【归纳】常见函数模版和解析

下一篇：【每日一题】python输入两个字，共随机出现100个，查询分别出现多少次

相关内容

热门资讯

随着！wepoker免费辅助器... 随着！wepoker免费辅助器，wepoker免费脚本弱密码（透视）指南书教程（一贯真的有挂）wep...
透视透视！游戏辅助制作器，20... 透视透视！游戏辅助制作器，2025微乐小程序黑科技（开挂）果然真的有挂（有挂解密）-哔哩哔哩1、上手...
昨日！德州透视插件，pokem... 昨日！德州透视插件，pokemmo手机脚本辅助器（透视）秘籍教程（竟然真的有挂）亲，关键说明，pok...
透视普及！werplan透视挂... 透视普及！werplan透视挂（透视）wejoker辅助软件价格，教程阶段（果真有挂）-哔哩哔哩1、...
推出新举措！新玉海楼茶苑辅助器... 推出新举措！新玉海楼茶苑辅助器，wepoker有辅助工具吗，绝活教程（有挂讲解）-哔哩哔哩运新玉海楼...
透视挂透视！阿当比鸡辅助器怎么... 透视挂透视！阿当比鸡辅助器怎么用，新道游房间（开挂）竟然真的是有挂（有挂技巧）-哔哩哔哩；1、阿当比...
最新消息！hhpoker可以控... 最新消息！hhpoker可以控制牌吗，wepoker辅助脚本（透视）指引教程（一直是有挂）hhpok...
透视了解！aapoker怎么设... 透视了解！aapoker怎么设置提高好牌几率（透视）wpk刷入池率脚本，教程指南书（的确有挂）-哔哩...
此事迅速冲上热搜！衢州都莱罗松... 此事迅速冲上热搜！衢州都莱罗松怎么才能赢，pokemmo辅助器手机版下载，绝活儿教程（有挂存在）-哔...
透视免费！熊猫透视辅助无需卡密... 透视免费！熊猫透视辅助无需卡密版，微乐四川麻将辅助器（开挂）一贯有挂（有挂助手）-哔哩哔哩；透视免费...