【ROS 最简单教程 001/300】ROS 概念介绍：机器人元操作系统
创始人
2024-11-15 06:05:26
0次

在这里插入图片描述

ROS：Robot Operating System 【适用于机器人的开源元操作系统】
ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem

  1. 通讯 Plumbing ⭐ 实现ROS不同节点之间的交互
  2. 工具 Tools ⭐ 工具软件包 (ROS中的开发和调试工具)，提供 仿真 功能；
  3. 功能 Capabilities ⭐ 机器人高层技能 (ROS中某些功能的集合，比如: 导航)
    • 机器人开发主要是：下载功能复用、调参
  4. 生态 Ecosystem ⭐ 跨地域、跨软件与硬件的 ROS 联盟

🔥 特点概述：💜代码复用💜分布式 (进程 Nodes 分布式框架，可大型应用)、💜松耦合 (只规定传感器接口规则)、💜语言独立性 (C, Python 可混用)、💜易于测试 (内置测试框架 rostest)、💜丰富的组件化工具包 (如下图)、💜免费且开源

希望对你有帮助呀！！💜💜 如操作遇到任何问题，欢迎大家留言互助 ~ 一起加油叭 💦
欢迎关注、订阅专栏 【ROS 学习笔记】谢谢你的支持！

另外，使用ROS需要 C++ 或者Python的编程经验，我的博客主页也有相关的教程发布，需要的友友自取！
参考资料： ROS理论与实践在线文档， B站视频教程

上一篇：【归纳】常见函数模版和解析

下一篇：【每日一题】python输入两个字，共随机出现100个，查询分别出现多少次

相关内容

热门资讯

关于透视！xpoker透视辅助... 关于透视！xpoker透视辅助，拱趴大菠萝机器人（透视）切实是真的有辅助攻略（哔哩哔哩）1、拱趴大菠...
了解透视！智星德州插件怎么下载... 了解透视！智星德州插件怎么下载，来玩app 德州 辅助（透视）果然有辅助技巧（哔哩哔哩）1、下载好智...
分享透视！德州圈脚本，stea... 分享透视！德州圈脚本，steampokermaster辅助（透视）果然一直总是有辅助插件（哔哩哔哩）...
总结透视！约局吧如何查看是否有... 总结透视！约局吧如何查看是否有挂，hardrock作必弊（透视）一直有辅助方法（哔哩哔哩）进入游戏-...
有挂透视！来玩app 德州 辅... 有挂透视！来玩app 德州 辅助，pokemmo辅助器（透视）真是真的有辅助方法（哔哩哔哩）该软件可...
详细透视！pokemmo辅助器... 详细透视！pokemmo辅助器手机版下载，拱趴大菠萝万能辅助器（透视）本来真的是有辅助插件（哔哩哔哩...
揭幕透视！德州透视是真的吗，拱... 揭幕透视！德州透视是真的吗，拱趴大菠萝辅助神器（透视）原来存在有辅助app（哔哩哔哩）1、进入到拱趴...
揭幕透视！werplan透视挂... 揭幕透视！werplan透视挂，德州透视是真的假的（透视）总是真的有辅助技巧（哔哩哔哩）1、超多福利...
解谜透视！sohoopoker... 解谜透视！sohoopoker辅助，红龙poker辅助工具（透视）真是一直都是有辅助攻略（哔哩哔哩）...
总结透视！拱趴大菠萝十三水作必... 总结透视！拱趴大菠萝十三水作必弊，德州辅助工具到底怎么样（透视）本来存在有辅助方法（哔哩哔哩）1、许...