【ROS 最简单教程 001/300】ROS 概念介绍：机器人元操作系统
创始人
2024-11-15 06:05:26
0次
ROS：Robot Operating System 【适用于机器人的
开源元操作系统】
ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem
- 通讯 Plumbing ⭐ 实现ROS不同节点之间的交互
- 工具 Tools ⭐ 工具软件包 (ROS中的开发和调试工具)，提供 仿真 功能；
- 功能 Capabilities ⭐ 机器人高层技能 (ROS中某些功能的集合，比如: 导航)
- 机器人开发主要是：下载功能复用、调参
- 生态 Ecosystem ⭐ 跨地域、跨软件与硬件的 ROS 联盟
🔥 特点概述：💜代码复用💜分布式 (进程 Nodes 分布式框架，可大型应用)、💜松耦合 (只规定传感器接口规则)、💜语言独立性 (C, Python 可混用)、💜易于测试 (内置测试框架 rostest)、💜丰富的组件化工具包 (如下图)、💜免费且开源
希望对你有帮助呀！！💜💜 如操作遇到任何问题，欢迎大家留言互助 ~ 一起加油叭 💦
欢迎关注、订阅专栏 【ROS 学习笔记】谢谢你的支持！
另外，使用ROS需要 C++ 或者Python的编程经验，我的博客主页也有相关的教程发布，需要的友友自取！
参考资料： ROS理论与实践在线文档， B站视频教程
相关内容
热门资讯
科普攻略！欢乐对决合作辅助，赣...
科普攻略！欢乐对决合作辅助，赣牌圈小程序破解版（有挂开挂辅助平台）；无需打开直接搜索加薇136704...
透视有挂！财神十三脚本，wpk...
【亲，wpk私人局有透视吗 这款游戏可以开挂的，确实是有挂的，很多玩家在这款wpk私人局有透视吗中打...
七刹那熟悉！奕乐辅助软件，微乐...
【亲，微乐四川亲友圈辅助器 这款游戏可以开挂的，确实是有挂的，很多玩家在这款微乐四川亲友圈辅助器中打...
让我来分享经验！椰岛常胜游戏挂...
让我来分享经验！椰岛常胜游戏挂机，天天卡五星辅助器（有挂开挂辅助脚本）；无需打开直接搜索打开薇:13...
透视好友！德普之星辅助工具如何...
>>您好：德普之星辅助工具如何打开确实是有挂的，很多玩家在这款德普之星辅助工具如何打开游戏中打牌都会...
3小时领会！阿当比鸡破解版2....
3小时领会！阿当比鸡破解版2.0.0，樱花之盛免费挂（有挂开挂辅助脚本）；亲，阿当比鸡破解版2.0....
科技分享！哥哥打大a有没有辅助...
科技分享！哥哥打大a有没有辅助，榆林打锅子辅助器（有挂开挂辅助下载）您好：哥哥打大a有没有辅助这款游...
透视ai！哈糖大菠萝助手，微乐...
大家好，今天小编来为大家解答微乐富足和靠谱吗这个问题咨询软件客服可以免费测试直接加微信（136704...
九秒钟熟悉！天天爱捕鱼辅助工具...
九秒钟熟悉！天天爱捕鱼辅助工具，陕西挖坑辅助（有挂开挂辅助安装）您好：天天爱捕鱼辅助工具这款游戏可以...
玩家实测！朋朋政和麻为什么一直...
大家好，今天小编来为大家解答朋朋政和麻为什么一直输这个问题咨询软件客服可以免费测试直接加微信（136...