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起重机根据结构的不同可以分为：①桥架型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。②臂架型起重机。可在圆形场地

单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。特点 滚珠丝杆传动：具有

双边齿轮驱动。因为跨度大的龙门桁架，对安全的要求是比较高的，而且双边齿轮驱动要比机械手单边齿轮驱动寿命更长，所以使用机械手双边齿轮驱动。

把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端。然后修改电子齿轮参数试试吧。别太快的话可以满足要求。设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲。而编码器每转为131072的话。那么驱动器2的电子齿轮就是131072

可以用以下方法做到转速同步：1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈，2套控制器接受同一组脉冲来实现。2、2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，

就是一个轴需要使用两个伺服电机,其中一个为主动轴另一个为从动轴,一般在龙门式的铣床、加工中心上使用

1：取消GANTRY组合中的轴同步，在组合中的各轴可以单独移动，各种偏差监控功能被解除，同时接口信号DB3X.DBX101.5=0。2. 同步轴的设定：a.轴参数MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE ＝11、12、13。（如果软件版本在SW7.1以上最

双边驱动的龙门式结构机械手如何做到同步?

1、含义不同 普通机床的主轴都需要在主轴箱中，由电机通过皮带，通过不同传动比的齿轮进行传递扭矩，实现对工件的加工。数控机床就是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码

立柱轴组件置于滑枕后段,升降部件(滑枕)分别采用双缸液压自动平衡,保证升降部件运动的可靠性,液压缸位置靠近升降导轨,不会对导轨产生颠覆力矩,保证升降运动的平稳和可靠性。整机布局合理、美观。双立柱与顶梁、床身形成牢固的龙门结构,保证

例如龙门铣床为保证横梁升降的平行性，需要左右两根驱轴W1，W2同步运动，也就是以W1为主动轴，而使W2轴与之保持同步。因此，它们只能作为1根独立运动轴。另外如果复杂雕塑表面具有回转体特征的话，不需要Y轴运动，可以在数控

那是车床的z向丝杠螺母间隙太大，怎样解决呢，有两种方法可以解决，第一种是比较方便的就是你用百分表把丝杠间隙测量出来，然后把测量的值输入到系统z向参数里就可以解决啦，还有一种是比较麻烦的，但是最有效的办法，就是

数控机床定梁龙门Z轴硬轨双驱不同步会有什么影响

重新进行编程。西门子同步轴不同步，根据产品介绍，此时可以将设备复位后重新对编程程序进行更改、后进行再次此时即可。

你需要进入控制系统的设置界面，找到轴参数设置选项。在轴参数设置中，你可以调整XY轴的行程限制，一般以毫米（mm）为单位。要调整XY轴的行程，你可以修改行程限制的数值。请注意，不同型号的法兰克CNC铣床可能有不同的界面

根据三菱官网的资料显示，调试方法如下：1、输入轴参数，设置为轴2的位置参考值。2、轴2同步参数，设置轴2主输入轴为。3、启动轴2进入同步控制模式，将标志位B1取出，就可以通过启动主轴1进行两轴同步运行了。使用时两个

系统会自动地关闭GANTRY组合内的所有轴，以防止对机床的损害。GANTRY轴功能适用于大型GANTRY（或称龙门）方式的铣床，这种机床需要两个横跨GANTRY结构体两端的进给传动机构驱动这一个GANTRY结构体。每一个驱动都有它自己单独的测

豆丁网资料显示，这种情况的解决方法如下：第一种解决方法：1、检查系统设置，打开系统，进入“系统设置”界面；2、检查同步设置是否正确，确保同步参数设置正确；3、保存设置，并重新启动系统。如果第一种方法没解决就用第二种

法兰克龙门铣床同步轴不匹配

系统会自动地关闭GANTRY组合内的所有轴，以防止对机床的损害。GANTRY轴功能适用于大型GANTRY（或称龙门）方式的铣床，这种机床需要两个横跨GANTRY结构体两端的进给传动机构驱动这一个GANTRY结构体。每一个驱动都有它自己单独的

根据三菱官网的资料显示，调试方法如下：1、输入轴参数，设置为轴2的位置参考值。2、轴2同步参数，设置轴2主输入轴为。3、启动轴2进入同步控制模式，将标志位B1取出，就可以通过启动主轴1进行两轴同步运行了。使用时两个办

法兰克龙门铣床同步轴不匹配的原因是：1、法兰克龙门铣床同步轴电机参数设置不当导致不匹配；2、传动系统出现故障导致的法兰克龙门铣床同步轴不匹配；3、电机转速参数设置不当，导致轴之间的运动速度不同步导致法兰克龙门铣床同步轴

你需要进入控制系统的设置界面，找到轴参数设置选项。在轴参数设置中，你可以调整XY轴的行程限制，一般以毫米（mm）为单位。要调整XY轴的行程，你可以修改行程限制的数值。请注意，不同型号的法兰克CNC铣床可能有不同的界面

法兰克龙门铣床同步轴不匹配怎么调

1、打开缝纫机，去掉压力调节按钮。2、暴露压脚杆，抬起扳手，松开位于压脚杆中间位置的螺丝，调节所需要的高度。3、再拧紧刚才的压脚杆中间位置的螺丝。4、装上压力调节按钮，关上缝纫机。

检查传动系统的皮带或齿轮是否磨损或松动。2、如果使用步进电机驱动Y轴，可以尝试重新校正步进电机。校正步进电机的方法会因型号和设备而异，需要参考设备的说明书或咨询相关技术支持来进行具体操作。3、尝试调整驱动器的设置，如

1、在系统设置中将轴1和轴2设置为MR-J4(W)-B，轴4设置为虚拟伺服放大器。2、在输入轴参数中将轴4设置为输入轴。3、设置凸轮数据（凸轮NO.1）。4、设置轴1同步数据。5、设置轴2同步数据。6、同步控制顺控程序。

具体步骤如下：1、先按P、显示P-数字、按加减号调到P-01、再按S，这时出现的数字就是速度、按加减号调整到你需要的速度，再按S确定、再按P，结束。2、按住P键，出来P1-2000就可以调速了。3、电脑缝纫机的控制盘主要

系统里可以设置为同步轴的，这样两个伺服驱动器就可以同步工作了，一个为主动轴，另一个为从动轴。在原理上相当于在X、Y轴平面上的直线插补，X轴与Y轴是分别安一定的比例来分配脉冲数量，然后再X、Y轴交替的进行的。在

串口线接好，一台设置主控，一台设置成速度跟随。如果要求精度高，就只有用编码器，设置编码同步。

三菱龙门同步控制两边同步怎么调

　　TXK2580DM数控龙门镗铣床(来自芜湖高新重型机床有限公司） 　　一、 机床性能描述。 　　TXK2580DM定梁定柱数控龙门镗铣床，是经过精心设计的一款数控龙门镗铣床。它采用台湾惟隆高速伺服主轴,扭距力强大，使机床的加工效率得到极大的提高。TXK2580DM数控龙门镗铣床采用SIEMENS 802DSL系统,极大的方便工厂使用和提高生产效力。TXK2580DM数控龙门镗铣床采用四轴控制（X—工作台纵向移动、Y—溜板横向移动、Z—滑枕升降移动、W主轴转动伺服马达控制）,TXK2580DM数控龙门镗铣床主轴转速最高达到每分钟6000转。既可进行重加工又可进行镗铣精加工，还可用来钻孔和攻丝（刚性攻丝），TXK2580DM数控龙门镗铣床特别设计了钻孔、攻丝工作系统，从而实现工件一次装夹，进行多种空间方向的铣削、镗削加工，广泛适用于各机械加工领域。 　　1、刀库容量：16把 　　2、系统选择： SIEMENS802 D SL 　　(二）主要技术参数。 　　1、工作台 TXK2580DM 　　1 工作台面积（长X宽）mm 8000×2500 备 注 　　2 T型槽数量（条） 16 　　3 T型槽宽 mm 22 　　4 T形槽距 mm 150 　　5 有效加工范围 mm 8000×2500×1000 　　6 龙门最大宽度 mm 2200 　　7 龙门最大高度 mm 1000 　　9 机床最大承重 kg 80000KG 　　2、各项行程 　　1 工作台纵向行程（X向）mm 8000 　　2 工作台左右行程 (Y向) mm 2500 　　3 主轴行程 （Z向）mm 650 　　4 三轴有效加工范围 mm 8000×2500×650 　　3、工作速度 　　1 X向进给速度 mm/min 0-10000 　　2 Y向进给速度 mm/min 0-10000 　　3 Z向进给速度 mm/min 0-10000 　　4 X向快速进给速度 mm/min 10000 　　5 Y向快速移动速度 mm/min 10000 　　6 Z向快速移动速度 mm/min 10000 　　4、主轴 　　1 主轴转速 6000rpm 　　2 主轴锥度 ISO #50 BT-50 　　3 主轴出水方式 外部冷却出水 　　4 主轴电机功率 22KW 　　5 主轴最底端至工作台距离 mm 350-1000 　　5、进给电机 　　1 X向工作台电机功率 7.5KW 　　2 Y向电机功率` 5.5KW 　　3 Z向电机功率 3.0KW 　　6、刀库 　　1 刀库容量 16把 　　2 换刀时间（刀对刀） 14秒 　　3 最大刀具长度 400mm 　　4 最大刀具重量 20KG 　　5 最大刀具径 Φ130-Φ200mm 　　6 刀具选择方式 任意双向,快捷方式选刀 　　7、数控系统（标准配置） 　　1 数控系统 西门子802DSL 　　2 机床加工精度(X)轴 mm0.02 　　(Y)轴0.02 　　(Z)轴 0.02 　　3 机床重复定位精度(X)轴 mm0.005 　　(Y)轴0.005 　　(Z)轴 0.005 　　8、机床自重和承重 　　1 机床自重 约98000KG 　　三、主要结构、性能特点。 　　1．机床的主要组成部分。 　　本机床主要由工作台部分、底座部分、滑枕和伺服主轴部分、立柱与顶梁部分、电气部分、数控部分、刀库部分、液压部分、润滑部分、冷却部分、排削部分、防护部分等组成。 　　2．结构布局与特点。 　　整机采用定梁定柱龙门式结构,床身固定。工作台在床身上作X向移动；滑座在横梁上作Y向移动；伺服主轴与滑枕在滑座上作Z向移动。立柱轴组件置于滑枕后段，升降部件（滑枕）分别采用双缸液压自动平衡，保证升降部件运动的可靠性，液压缸位置靠近升降导轨，不会对导轨产生颠覆力矩，保证升降运动的平稳和可靠性。整机布局合理、美观。双立柱与顶梁、床身形成牢固的龙门结构，保证机床整体的刚性，同时适应与重切削和轻切削和钻孔与攻丝等各种场合。 　　3．大件 　　主要大件如立柱、床身、滑枕、横梁、工作台等均采用箱型或近似箱型结构，大规格结构尺寸，并布置有足够加强筋板，如立柱中间布置有对连整体筋板，床身内腔采用密集有序地排满米字筋或井字筋板。滑枕内腔也布置有纵横交错筋板等；采用高强度HT350铸铁和树脂砂工艺铸造，具有完整的二次时效工艺以消除残余应力，保证整机具有足够的强度、刚性和高稳定性。横梁、立柱、滑枕等大件用机加工修整外表面，确保表面平整，整机外型美观。 　　4．主传动 　　（1） TXK2580DM数控龙门镗铣床采用台湾原产惟隆数控主轴单元。主轴齿轮传动，传动链短，具有最佳的主轴精度，扭矩力更大，保证主轴运转更平稳、噪音更低、使用寿命更长、该结构特别适合中、低速的大刀量切削。 　　（2） 主轴采用精密滚柱和角接触主轴轴承，支承跨距大，主轴刚性好，运转平稳，精度保持性好。主轴组件作为独立部件，装配制造工艺性好，调整轴承预紧力方便可靠，维护方便。 　　（3） 选用螺杆泵高效冷却，特别适合高速切削，可大大提高加工面的光洁度和加工效率。 　　（4） 油压锁刀机构：主轴安装台湾原产油压锁刀机构，刀具夹紧力大，换刀快速，确保松夹刀安全、可靠。 　　（5） 主轴锥孔具有自动吹扫清洁功能。 　　5． 三向导轨 　　X、Y、向采用宽型超重直线滚柱导轨，导轨运动灵敏度和运行精度高，承载能力强,该导轨组合结构形式刚性好，摩擦系数小，运动灵敏度高，性能优越。承载能力大，能承受强力重切削，且机床的精度稳定性极好，使用寿命长。 　　Z向滑枕更采用距形硬轨,精度高, 承载能力强。 　　6． 三向进给机构 　　（1）X、Y、Z向进机构采用台湾原产上银滚珠丝杆传动，采用西门子伺服电机驱动，大大提高了驱动力，进给驱动特性好，机构简单，维护方便。 　　7． 润滑系统 　　主轴轴承采用高质量润滑脂润滑，自动巡环油冷却系统。导轨、滚珠丝杆等所有运动的零部件有完善的集中润滑系统，可实现定时、定量全自动润滑。 　　8． 液压系统 　　液压系统主要用于升降液压平衡时提供动力。液压元器件均采用进口高质量产品，保证液压系统性能的稳定和可靠。升降部件的液压平衡由蓄能器与平衡回路不受其它动力回路的影响，工作稳定可靠。 　　9． X、Y、Z、向采用西门子大平面液晶显示，显示性能稳定可靠，维护方便。 　　10. 刀库: 　　刀库使用的是16把刀的直排刀库，锁刀力强,不会产生掉刀现象,换刀时间短。 　　11． 机床选装光电循边器，工件定位、校调、装夹十分方便、可靠。 　　12. 安全防护 　　（1）X向导轨采用不锈钢伸缩防护罩、Y向导轨采用风琴伸缩防护，确保导轨和丝杆工作的可靠性和寿命。 　　（2）主电机、进给电机均设有超载、过热电气保护功能。各向进给机构设有限位和极限挡块控制装置，机床工作安全可靠。 　　（3）配置机床工作照明灯。 　　（4）所有移动管线全部采用金属或非金属拖链装置。 　　13． 冷却系统 　　( 1 ) 外箱式冷却水箱选用高效螺杆水泵。 　　13. 排削系统 　　TXK2580M可选装双螺旋输送式自动排削方式。 　　四、主要电气控制部分性能特点。 　　（1）X、Y、Z三向进给采用西门子大功率伺服电机分别进行控制和驱动，性能先进、工作可靠、操作方便。 　　（2）X、Y、Z向进给控制分别具有快速移动、工作进给和微量进给转换，操作方便。 　　（ 3 ）日本产手持操作单元。 　　五、机床工作环境 　　（1）电源：380V±10%，50HZ±1％，三相交流。 　　（2）环境温度：-15°C—42°C。 　　（3）相对湿度：35％－90％，无凝露。 　　（4）无有害气体、液体、粉尘和无强烈震源的环境。 　　（5）海拔范围：小于2000m。 　　六、随机文件 　　使用说明书（机械部分）1份。 　　（包括机床使用说明、结构特点、调整、主要零部件装配示意图、传动系统图及明细表、轴承位置图及明细表、易损件图、液压系统原理与装配图等。） 　　七、安装与操作附件：请看出厂说明书及装箱单。 　　序号 品名 规格 数量 备 注 　　1 工具箱 1 　　2 固定扳手 50mm 1 　　3 开口扳手 8mm-10mm 1 　　4 开口扳手 12mm-14mm 1 　　5 开口扳手 17mm-19mm 1 　　6 开口梅花扳手 41mm 1 　　7 开口梅花扳手 13mm 1 　　8 内六角扳手 1．5mm-10mm 1 　　9 活动扳手 300mm*30mm 1 　　10 黄油枪 200mI 1 　　11 油壶 200mI 1 　　13 “+”字螺丝刀 1 　　17 “—”字螺丝刀 1 　　18 地脚螺栓 26 　　19 机床水平调整垫铁 26 　　八、主要外购件清单。 　　序号 名 称 生产厂家 　　1 主轴伺服电机 北京超同步 　　2 进给伺服电机 西门子 　　3 控制系统 西门子 　　4 油压系统 南京艾利特 　　5 滚珠丝杆 台湾上银 　　6 数控装置 西门子802DSL 　　九、安装调试与培训 　　（1）安装调试：由供货方派人到买方进行安装调试，买方负责机床卸货和定位。 　　（2）培训：对买方操作和维修人员进行培训，培训时间约30学时。培训内容包括机床结构特点、日常调整与维护、系统操作、编程、电气维修等。并实行理论讲解、现场操作和实际加工相结合。 　　十、机床验收 　　（1） 验收标准： 　　机床几何精度按JB/T 8771.4，JB/T 6600-1993，JB/T 6605.1-2006执行。 　　（2） 验收程序： 　　A．在卖方工厂出厂调试完毕后进行预验收，验收合格后，双方签字，方可发货。 　　B．在买方工厂调试完毕后，进行最终验收，验收合格后，双方签字生效。 　　C．验收内容 　　机床制造和整体质量，几何精度和定位精度、加工精度。 　　十一、质量保证。 　　（1） 质保期：自买方最终验收合格之日起，提供1年保修期。在质保期内正常操作情况下，卖方负责对设备的免费维修，免费更换损坏零部件。保修期过后，乙方提供最优惠的有偿保修，并保证设备零配件、易损件的提供。 　　（2） 质保期内出现故障时，乙方在收到甲方的保修电话后8小时内做出解决问题的答复，48小时内将派员到用户现场，进行现场售后服务。
同过plc控制 相互间传送信号，比如说A B两台机械手 通过plc运动控制器 来让他们协同动作
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