刘邦手下大将10位分别是：

1、韩信：

韩信，泗水郡淮阴县人。西汉开国功臣、军事家，“汉初三杰”，“兵家四圣”，古代“军事思想“兵权谋家”的代表人物，后人奉为“野判兵仙”、“神帅”。

2、彭越：

秦朝末年在魏地举兵起义，后来率兵归顺刘邦，拜魏相国，封建成侯，协助刘邦赢得楚汉之争，与韩信、英布并称汉初三大名将。西汉建立后，封为梁王，定都于定陶。

3、英布：

早年坐罪，受到黥刑，俗称黥布。初随项梁起义，迎娶吴芮之女，拥立楚怀王继位，封为当阳君。项梁阵亡后，成为项羽帐下将领之一，屡破秦军，封为九江王。受到汉朝游说，叛楚归汉，为楚将龙苴所败。辅佐刘邦打败项羽，建立汉朝，封为淮南王，颂穗改与韩信、彭越并称汉初三大名将。

4、樊哙：

樊哙出身寒微，以屠宰为业，因迎娶吕雉之妹吕嬃，深得刘邦和吕雉信任。参加沛县起义，骁勇善战，为刘邦麾下最勇猛的战将，颇有功勋。鸿门宴时，曾出面营救刘邦。西汉初年，担任大将军、左丞相，封舞阳侯，参与平定臧荼、卢绾、陈豨、韩王信等。

5、周勃：

周勃弓马娴熟，孔武有力。秦二世元年，随族行沛公刘邦起兵反秦，历任五大夫、虎贲令、将军，封为威武侯。参加楚汉之争，攻打赵贲、大败章平、包围章邯，屡建战功。成皋之战时，留守镇关重地，突入成皋战场。带兵攻取曲逆、泗水、东海两郡，凡得二十二县。汉高祖六年，封为绛侯。

6、陈平：

秦二世元年陈胜、吴广起义后，六国贵族也纷纷起兵，陈平往事魏王咎。不久受谗亡归项羽，随从入关破秦。刘邦东征时，又间行降汉。拜为都尉，使参乘、典护军。

7、萧何：

萧何早年入仕秦朝，担任沛县主吏掾，辅佐沛公刘邦起义。攻克咸阳后，接收了秦丞相府、御史府所藏的律令、图书，掌握全国山川险要、郡县户口，对日后制定政策起到重要作用。

8、灌婴：

秦二世二年，灌婴参加刘邦军队，以骁勇著称。在随刘邦由汉中进取关中时，参与攻塞王司马欣，围雍王章邯。楚汉彭城之战后，被刘邦选为骑兵将领。

9、曹参：

初仕秦朝，起家沛县狱掾。秦二世元年，参加沛县起兵。身经百战，反秦灭楚，屡建战功， 攻下二国和一百二十二个县。刘邦定都长安后，论功行赏，功居第二，赐爵平阳侯。

10、张良：

张良先辈在韩国任过五代韩王之国相。力劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽季父项伯，使得刘邦顺利脱身。凭借出色的智谋，协助汉王刘邦赢得楚汉战争，建立大汉王朝，帮助吕后之子刘盈成为皇太子，册封为留侯。