后坪磷矿破碎机器人

湖北日报全媒记者 童晨曦 通讯员 程慧朋邓峰

“安全帽下颌带要收至一指宽。”“防尘口罩鼻夹必须完全贴合。”“遇到险情时，佩戴呼吸机平静地深呼吸，寻找紧急出口……”

2月19日，湖北日报全媒记者跟随国家矿山安全监察局湖北局来到宜昌市兴山县的后坪磷矿，一路山清水秀，难见一辆卡车。换上工作服，接受安全培训后，记者随工作人员一起探索这座新型智慧矿山。

10时15分许，记者登上可载20人的地下无轨人车。车轮碾过硬化路面发出沉闷回响，岩壁上的照明灯光不时打在脸上。“过去工友们挤在狭窄的轨道矿车里，像罐头般颠簸1小时，无聊沉闷。”兴发集团副总经理彭亚利说：“现在矿山实现无轨化了，形成的快速交通网络去哪都方便。”

20分钟不到，已前进约8公里。来到矿区作业面，记者看到一台酷似“变形金刚”的智能凿岩机器人。此时它正自主完成布孔作业，当识别到人员靠近后，便立即停止了凿岩工作。

“固定坐标轴后，其余工作就全交给它了！”操作人员余道永介绍，这台机器人能够实现自动扫描断面、自动布孔、自动凿岩和智能避障。“智能避障精度达毫米级。机器人启动后，我们在千米开外监控即可，连远程操作这一步都省了。”

余道永说，他经历了三个时代变迁——手工凿岩时代纯靠人力汗流浃背，台车时代精神需高度集中容不得半点失误，如今机器人时代地面远程操控即可完成作业。

后坪磷矿智能凿岩机器人

“经过5年研发，全国首台智能凿岩机器人在兴山投入使用。它可以实现单人对多台设备的远程自动化操控，同时具备一键启停及一键干预能力，大幅减少矿山井下钻爆人员，最终实现作业现场无人化。”兴发集团高级工程师赵永波说。

一路走，一路看，一路拍，记者发现手机信号保持满格。“5G网络重点部位覆盖，智能设备全程联网，可为无人运矿车提供导航。”彭亚利说，为了实现井下矿石运输无人化，集团于2022年开始布局，目前已开始试运行。

顺着巷道，记者来到全省最大的非煤矿山井下破碎站，看到两台破碎机器人正自动识别磷矿大小，将格栅上的矿石破碎。“碎矿石通过溜井滑向下层破碎系统进一步精磨，最终通过皮带输送到8个矿仓。目前，井下破碎站已全部实现自动控制，减少用工38人。”赵永波说。

此时的脚下，还深埋着长达58公里、直径约25厘米的运输管道。经球磨成粉末状的磷矿与水混合形成矿浆，借800米高差，以9公里每小时的流速穿越管道直抵峡口港。到达港口的矿浆，经过压滤机挤压将水分离，水可回到矿山循环利用。

“车辆和船只提前预约，前往矿仓和港口取矿。车牌、订单、矿重等信息均可智能识别。”赵永波说，矿山拥有智慧物流平台，实现了矿石转运业务全流程无人值守。

与想象中幽暗的环境不同，越深入矿山，照明越加通亮；得益于覆盖全矿山的自动通风系统，凉风持续吹来，空气清新洁净，即使穿上工作服也并不感到闷热；路面也没有积水，穿着的雨靴鲜有派上用场之处。

“自动通风系统可实时监测空气质量进行通风；自动排水系统可检测水位是否超过警戒线，实现自动排水。”巡检人员对记者说，“这是后坪磷矿矿山生产辅助系统，已实现全自动化。”

从巷道返回时已是下午，记者来到矿山中控室，看到大屏幕上显示出作业状况、参数和实时画面。通风、排水等各个系统的实时三维模型图也一目了然。值班人员介绍，基于双重预防体系的矿山安全信息系统，后坪磷矿已达到安全监管的线上闭环管理。

“近年来，全国矿山安全生产领域深入推进‘机械化换人、自动化减人、智能化无人’为核心思想的科技兴安行动，随着5G信息系统、无人驾驶装备及智能采矿作业系统等关键技术的突破性发展，矿山行业智能化转型取得显著成效。兴山县是全国三大磷矿基地之一，后坪磷矿年产200万吨，它的智能化转型经验，为湖北省非煤矿山行业的智能化转型提供了可复制、可推广的实践经验。”国家矿山安全监察局湖北局副局长李瑞新说。