大族激光申请卷料拾取等专利，能助机器人精确拾取运料小车上卷料_科技资讯

大族激光申请卷料拾取等专利，能助机器人精确拾取运料小车上卷料

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2025-02-11 20:21:15

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金融界2025年2月11日消息，国家知识产权局信息显示，大族激光科技产业集团股份有限公司申请一项名为“卷料拾取方法、上料方法、机构及存储介质”的专利，公开号 CN 119389840 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种卷料拾取方法、上料方法、机构及存储介质，一种卷料拾取方法，使运料小车上的卷料能够被机器人准确拾取，所述卷料沿轴向方向设有中心孔，所述方法包括：建立所述机器人与所述运料小车之间的相对坐标；根据所述相对坐标确定所述卷料的中心孔的位置坐标；根据所述中心孔的位置坐标使机器人的第一气胀轴作用于所述卷料的中心孔内并膨胀固定所述卷料；以及机器人通过第一气胀轴将卷料转移至承接结构上。也就是说，本申请能够使机器人精确地对运料小车上卷料进行拾取。

天眼查资料显示，大族激光科技产业集团股份有限公司，成立于1999年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本105207.0534万人民币，实缴资本2031.08万人民币。通过天眼查大数据分析，大族激光科技产业集团股份有限公司共对外投资了77家企业，参与招投标项目1274次，知识产权方面有商标信息828条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可122个。

来源：金融界

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