杭州灵西机器人智能取得标定验证相关专利，确定标定方法的准确性
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2024-08-22 06:42:09
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金融界2024年8月21日消息，天眼查知识产权信息显示，杭州灵西机器人智能科技有限公司取得一项名为“标定验证方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质“，授权公告号CN202410312641.4，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本申请涉及一种标定验证方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该标定验证方法包括：通过第一标定方法对标定图像进行标定，得到标定参数，所述标定参数包括内参矩阵；根据所述第一标定方法和所述标定参数对所述标定图像进行畸变矫正，得到矫正图像；通过第二标定方法对所述矫正图像进行标定，得到验证参数，所述验证参数包括验证内参矩阵和验证畸变参数；判断所述验证畸变参数是否在表征矫正成功的预设数值范围内，确定所述内参矩阵和所述验证内参矩阵的差值，所述差值表征所述标定方法的准确性。

来源：金融界

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