南京日报/紫金山新闻记者 徐宁 摄

8月16日，南京智能网联汽车产业高质量发展国家“车路云一体化”应用试点政策发布会召开，现场发布《关于促进南京市智能网联汽车产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》（以下简称《行动计划》）。南京将利用3年时间，实现全市智能网联汽车道路测试和示范应用的全域开放。“车路云”关键性的全市统一智能网联汽车云控平台将于年底初步建成，让“一朵云”管理路上车。

率先应用

江底隧道实现自动驾驶养护

2021年底，南京成功入选全国第二批“双智”（智能网联汽车与智慧城市基础设施）试点城市，并在江宁开发区、江心洲生态科技岛、秦淮白下高新区、溧水经开区4个示范区取得了一定成效。

“随着示范区的建成和单车智能的不断成熟，需要构建全市统一的“车路云一体化”应用，把所有区域的道路信息、车辆信息接入到一个云平台上，从而实现全市智能网联汽车的跨区应用和高效管理。”南京市交通集团相关负责人表示，按照《行动计划》要求，市交通集团已牵头制定了“车路云一体化”应用试点智能化道路基础设施和云控基础平台建设方案：

“1+2+N”的架构

到今年底按照“1+2+N”的架构，初步建成1个市级云控基础平台，积极推进智慧跨江桥隧、南京南站枢纽2个南京特色应用场景的搭建，并在云控基础平台之上衍生出N类应用。

承担全市试点任务中的市级云控平台建设、统筹全市道路基础设施智能化改造，也是基于市交通集团多年在协同应用中积累的经验与成效。2021年7月，市交通集团启动过江隧道智慧养护示范场景应用，针对应天大街长江隧道、定淮门长江隧道，开展无人驾驶车辆清扫和智慧养护，这在全国还是首次。

根据统计，截至今年6月30日，自动驾驶清扫车在两条过江隧道累计作业里程近43000公里，累计作业时长逾10600小时。

场景应用的背后，是为车辆搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信、网络与人工智能技术。市交通集团运管集团融合无线通信与光纤有线通信技术，在2021年已实现全国首例两条隧道的5G网络全覆盖。

2021年，无人驾驶示范场景列入南京市级应用场景开发建设目标任务清单；

2022年10月，市交通集团“水下过江隧道自动驾驶养护及延伸场景”成功入选南京市优质场景。

市级云平台年底初建成

率先接入4大示范区

“搭建市级云控平台，就是为了打破信息孤岛，实现全市车路云信息的无缝对接。”市交通集团相关负责人表示，集团从5月起已经成立工作专班，在市工信局的带领下，联动国内专家，探讨建设架构和产业化落地方向，调研国内典型城市，对接网联平台龙头企业，开展研究和方案编制。

市级云控平台，未来将接入现有的四个示范区和全市其他区域的道路、车辆数据信息，因此既要做好现有系统的接入，也要制定标准，指导新建区域的系统搭建，畅通所有的信息路径。

根据统计，目前南京信号灯联网率已达90%，建成5G基站3.8万个，江心洲等四个示范区智能道路基础设施建设和改造基本完成，覆盖近100公里路段。

“不仅是智能车，普通车辆也将享受到智能网联带来的技术变革。”该负责人表示，按照计划，2024年底，市级网联汽车云控平台初步建成，并接入已有的感知数据。2024—2026年，通过三年时间从4个核心示范区率先接入云控平台，到南京市道路测试与示范应用全域开放。届时不仅拥有L2（部分自动驾驶）以上级别自动驾驶功能的车辆能够获益，普通汽车也可通过安装车端设备等方式接收更多“车路云”一体化信息，有效推动城市交通治理，提升交通效能。

全市共享“一朵云”

为高质量发展提供“云”动力

云控平台是智能网联汽车运行的基础，它实现了全市所有相关的智慧道路、智能汽车的数据信息交互，构建一体化城市交通的大底座，从而实现“一朵云”管理全路车，让车辆与路端、云端协同，并打破区域界限。

“基于过江隧道的智能网联布局，届时我们的应用场景也会进入平台，供各类自动驾驶车辆无碍通行。”市交通集团工作人员介绍。

云控平台是开放式端口，它支持各厂家网联设备、各品牌车辆、各厂商平台等产业链相关企业的数据交互与融通，为企业智能驾驶技术研发、应用场景落地、智慧交通管理等提供支撑，促进产业链转型发展。

“平台上线后，基础数据全市共享，并可衍生出个性化应用场景，包括道路养护车、快递物流车等等。”该负责人表示，市交通集团也将依托市级云控平台，聚焦自有资源，打造内部可闭环的场景，优先在过江出行、智能养护、智慧停车等领域推出特色场景。

云控平台建成的同时，将同步在两条过江隧道、江心洲长江大桥、江心洲洲岛之间形成一个可供自动驾驶的循环场景，全方位打造过江桥隧态势监管、跨江桥隧和园区无人驾驶清扫、生态科技岛无人配送等精细化应用，提高城市隧道桥梁的安全韧性、环境品质，也为其他车辆创造安全的道路行车环境。进一步缓解交通拥堵，防范安全风险，提升城市交通综合治理效能。

作为全国“车路云一体化”应用试点城市，根据《行动计划》，南京将在3年内完成3700个路口智能化改造，交通信号机联网率超过97%。随着市级统一云平台的搭建，将会推出更多应用新场景，深化多领域产业协同，从而为智慧交通、智能网联汽车产业高质量发展提供“云”动力。

来源：紫金山观察

编辑：王 婉

审核：高 鹏

发布：林可欣

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