抬起手臂，向下移动；摊开手掌，活动手指，再紧紧抓住桌上的蛋糕……通过传感器相连，数据采集师做出各种动作，身旁的类人机械臂同步照做，如出一辙。

这一幕，发生在北京中关村（亦庄）国际机器人产业园里。春节假期，国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“国创中心”）的科研人员争分夺秒开展数据采集。全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人“天工”，正诞生于此。

数据采集室外面，是人形机器人的训练场地。这里既有平坦道路，也有高低坡地，还有草地、砖石路、沙地等模拟地形。“天工”迈步走来。它高约一米六，身形纤瘦，关节灵活，步履稳健。只见它熟练地上下坡，顺利地通过各类地形，最高时速可达12公里。在演示区域，听到“请把苹果递给我”的口令后，“天工”迅速伸手，将苹果放到发令者手中。

自主研发新算法，使机器人获得更强的运动规划与控制能力；进一步采集训练数据，夯实机器学习模型训练的基础；通过多模态大模型解决任务理解和执行问题，完成更加复杂和精细的任务……国创中心科研团队通过种种努力，让人形机器人更稳健、更拟人。

科研人员介绍，人形机器人有其独特优势。例如，有的作业区域跟人的身形相仿，传统工业机器人进不去。人形机器人也可以自如上下楼梯，在不同的任务地点间移动。

目前，已计划在工业制造、物流仓储、高压电力巡检、危险作业等环境对“天工”开展实训，助力人类执行多种任务，未来还将走入商业服务、家庭养老陪护等场景。

人形机器人是高科技集成，也是多产业协同。“天工”身上，就汇聚了精密减速机、特种传感器、驱动器等产业链条上各类高端产品。国创中心总经理熊友军说，面向未来，将继续瞄准具身智能机器人的关键共性技术研发，联合行业力量集中攻关，推动技术成果向实际生产力转化。