南通市海门区正余镇是江苏省首个机器人特色小镇，不到1平方公里的产业核心区内，集聚了核心零部件、整机研发制造、系统集成等20家工业机器人链上企业。近年来，正余镇做好产业链延伸、培优产业创新生态、拓展产业应用场景，为机器人产业的茁壮成长提供肥沃的“正余土壤”。

聚链成势

做大产业“朋友圈”

近年来，正余镇坚持“做大龙头企业、延伸产业链条、打造产业集群”的全产业链发展模式，始终把项目作为产业链创新发展的基础和支撑，精准绘制机器人产业图谱，集中精力抓好项目招引、项目建设和项目服务。

这是南通振康机械有限公司机器人产业发展的一个典型。RV减速机被称为机器人的“关节”，是工业机器人核心传动部件，也是我国“十二五”863计划机器人领域需要重点攻克的技术瓶颈。南通振康机械有限公司以焊接机械制造起家，如今已经发展成为拥有自主知识产权、核心技术的工业机器人整机研发生产企业。2014年，振康机械打破日本30年的行业垄断，实现RV减速机的量产。在这基础上，振康机械又成功研发生产出了多款工业机器人，尤其是该公司研发生产的500公斤重载搅拌摩擦焊机器人，是国内焊接机械制造领域的“大国重器”。

图源：南通网

一个龙头企业带起一条产业链。像振康机械这样的核心“链主”，不断串企成链、聚链成群，持续扩大机器人产业“朋友圈”。

海门锦星汽车线束有限公司原先主要生产汽车线束，随着业务量的逐渐饱和，企业正逐渐向机器人线束生产转型。新科达机械有限公司为振康提供铸件和零配件加工等服务；南通臣昊机电设备有限公司为振康提供机电设备……以振康机械等企业为龙头，正余镇集聚招引了喆丰机器人关键零部件、鸿歆盛制动系统等项目，共同构建机器人全产业链发展模式。

创新不止

推动产业“攀高峰”

如今的正余镇，正以创新中心为引擎、以服务平台为支撑，打造人工智能与机器人创新成果产业化先导区，全力促进创新成果产业化，推动产业装备智能化，集成机器人产业化全链条发展。

作为正余镇机器人产业链主企业，南通振康在国内率先突破工业机器人核心部件RV减速机量产技术，多次承担科技部重点研发计划，每年有近十款新型RV减速机问世，对检测需求量较大。对此，正余镇联合振康机械和上海机器人产业技术研究院共建国内首个全综合、全范围的机器人减速器测试实验室，不仅可为园区内的企业提供便利，亦可承接周边地区企业的测试业务。

此外，全国首批公共服务平台、工信部机器人产业化平台亦落户正余科技创新中心。依托机器人特色小镇和产业优势，平台整合国内重点院所的技术资源，探索“中心+平台+先导区”的发展新模式，即以创新中心为引擎、以服务平台为支撑，打造人工智能与机器人创新成果产业化先导区，从而促进创新成果产业化，推动产业装备智能化，集成机器人产业化全链条发展。

2023年9月，正余机器人小镇联合上海机器人产业技术研究院、南通产业研究院、海润集团以及振康机械四家单位，共同建立南通上研机器人技术有限公司，结合机器人场景应用和赋能进行升级改造和智慧服务，为海工船舶、家纺、汽车零部件等行业提供创新技术与产品解决方案。

产业延伸

应用场景“更多元”

作为全省唯一的机器人特色小镇，正余镇充分依托机器人产业，推动制造业“机器人革命”，加快推进农业种植智能化，切实提高农作物的产量、品质和效益，让农业成为机器人应用的“试验田”。

机器人龙头企业南通振康焊接机电有限公司积极发挥企业产品和技术优势，试点研发“智能种植床”，通过科学的养分供给，突破农业作物生长的地域、空间等限制，推动实现“有机蔬菜床上长”。

正余镇依托与上海大学机电工程与自动化学院共建的科技协同创新中心，合作研发“农业机器人”，在农业领域研究新技术开展现代农田管理。“农业机器人”全面运用于全国农村综合性改革试点试验项目，通过改造现有的智能玻璃温室，结合100亩新建连栋大棚，建设“机器人+人工智能+物联网”无人化叶菜种植示范园，致力于将农业发展方向从作物种植转变为技术输出，打造蔬菜生产园区转型发展的“正余样板”。

乘着“省级机器人特色小镇建设”的东风，正余镇主动投入数字化发展的时代浪潮之中，将智慧化的农机装备与技术持续不断地向农业渗透，成功打造江苏省“5G+无人农场”示范点位。2023年底，正余镇融合5G元素打造的全省首个“5G＋无人农场”示范基地建成投入使用，正余镇新岸村1000亩稻麦轮作基地和正基村5000平方米玻璃温室大棚，集合物联网、大数据技术，通过在田间安装多个探头，采集并分析虫情及气象数据、土壤墒情、种植作物生长等信息，实时传输视频、图片、文字，实现对农作物生长管理的精准化种植、智能化决策、可视化管理和智能化操控。

立足优势产业的强链、补链、延链，以机器人研发和制造为核心，机器人销售与服务、机器人应用、机器人旅游体验为支撑的产业融合发展格局，在正余应运而生。

文/汤心慈

资料来源：新华日报、中华工商时报、光明网、交汇点、南通日报