原标题：特斯拉人形机器人产线“打工”

上证报中国证券网讯（记者 俞立严）特斯拉人形机器人“擎天柱（Optimus）”的应用出现新进展。5月5日，特斯拉发布了Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力，并配文“最近正在努力变得有用！”。

视频中，Optimus正在产线上分拣电芯。Optimus的端到端神经网络经过训练，能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装；Optimus在机器人的FSD计算机上实时运行，仅依靠2D摄像头、手部触觉和力传感器；Optimus利用它的腿保持平衡，同时，依靠神经网络驱动着整个上半身。

视频还从Optimus的角度展示了其工作过程，Optimus分拣操作中需要非常精确的动作，并且容错率很低，Optimus的神经网络可以自动定位下一个空闲槽位。此外，Optimus还能自主地从故障中恢复。

Optimus工程师Milan Kovac介绍，特斯拉已训练并部署了神经网络，让Optimus开始执行一些有用的工作任务。目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试，人工干预概率持续下降。

在日前的特斯拉一季度财报电话会议上，特斯拉创始人、CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）透露，预计到2024年年底，Optimus将在工厂执行“有用的任务”，特斯拉计划在2025年底之前对外销售Optimus。

对于价格及成本，马斯克此前曾表示，Optimus的价格将低于25000美元或30000美元，预计生产成本“不到汽车的一半”。