特斯拉人形机器人进厂“打工”分拣电芯：依靠纯视觉，能自主修正_科技资讯

创始人

2024-05-06 21:24:41

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特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus的最新进展。

5月5日，Tesla Optimus官方账号在社交媒体X上发布了一段Optimus机器人在特斯拉工厂中“打工”的90秒演示视频，并配文说，“最近正在努力变得有用！”

视频中，Optimus正在产线上分拣电芯。视频显示，Optimus的端到端神经网络经过训练，能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装；Optimus在机器人的FSD计算机上实时运行，仅依靠2D摄像头、手部触觉和力传感器；Optimus利用它的腿保持平衡，同时，依靠神经网络驱动着整个上半身。

视频也从Optimus的角度展示了其工作过程，并介绍称，分拣操作中需要非常精确的动作，且容错率很低，Optimus的神经网络可以自动定位下一个空闲槽位。此外，Optimus还能自主地从故障中恢复。（澎湃新闻记者吴遇利）

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