出将入相的吴起, 可谓文武全才, 为何在楚国变法失败？
吴起文能治国理政，武能安邦定国，且最早训练历史上最强特种部队——魏武卒。吴起率领魏武卒南征北战，创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解（不分胜负）”的奇功伟绩。而吴起离开魏国十几年，魏国就失去霸主位置了。所以说孙武和吴起谁强真不好说，孙武只专心军事，不插手政治（严格来说不被上位者当刀子）所以虽病逝但也算善终。而吴起却敢为施展抱负，善变法强国，但终究被卸磨杀驴惨遭横死，甚至死后名声也被当权者污蔑，世人也甚少谈起。除了史书记载，又有几人知道白起之所以名“起”，皆因为吴起呢？
白起一生的战绩，除了他个人的能力之外，还有一个重大因素就是他拥有一支现成的强大军队，没有强大军队的支撑，白起压根不能取胜。而这支强大军队就是商鞅变法造就的，是秦国变法形成的，可以说，白起的战绩，一部分因素是卫鞅变法提供的军队保障。如果没有卫鞅变法，尤其是军功制，白起是没有出人头地的机会，因为他展现自己军事才能的舞台是卫鞅变法的军功制提供的。大秦之所以强大到灭六国，只有一个原因，秦孝公嬴渠梁支持的商鞅变法，这与任何将领无关，即使没有白起，在这套变法体制下，也会涌现出很多很多类似白起的人才。
吴起整的是精兵政策，在魏国最强的时候，为魏国训练魏武卒，严格的挑选训练，好的装备，加上变法赋予的福利。吴起在的时候，魏国最次打平，秦在商鞅变法之前除了人多、好勇斗狠，确实面对魏军挺吃亏的，还穷。不过后来排挤变法派，吴起也走了，魏国逐渐走下坡，齐秦分别一人一下，几乎让魏国回到解放前，吴起留下的精锐挥霍光了。
吴起在楚国变法失败，吴起变法急功近利，要把全部贵族往死里打。变法要懂得运用计谋转移矛盾才行，不能一下都削弱，而是要找一下罪名一个个打掉，还要让贵族相互举报，国君和几个小的贵族打压最强的一个贵族就行了，谁也不敢当第一，那就把第二砍了。得到的家产国君不能独享，而是和贵族平分，还要保障平民变成新的贵族。这样国君虽然没有独占，实际得到的资产一直在变多，某个贵族看着自己手里确实是变多了，实际上所有贵族占的财富是在减少。
无论怎么变法，吴起都必须死，不死就没法彻底成功。只是商鞅变法20年，吴起只有几年，楚悼王晚点死多活十几年，吴起变法就是用原来的方法也能成功。变法能不能成功，还是要得到广大百姓的支持。又要变法又要消除贵族百姓的怒火，只能让变法的人死，才能让人冷静下来。过十几年知道后悔了，才能懂得变法的重要性，人只有冷静下来才能后悔。
吴起比李广更早的做到了官兵平等，吴起是亲自扛军粮器械的，还有记载他亲自为士兵吮背痈。经济上，他所组建的魏武卒=五万个小地主，全家不纳税，不服徭役，士兵当天砍人头，当天结账，基本是府兵制和军功制的雏形。政工建设上，徙木立信的源头，是吴起军中立信首创，商鞅变法抄袭了这一点。
最主要的是选拔机制完善，详细选拔机制网上可查，着甲三重，带长戈，弓箭，军粮，长途跋涉，到目的地与以逸待劳的人搏杀，加上上面的激励和信用建立，魏国本土是武器盔甲出产国，综合起来，完美。中国军事史上孙武，吴起并称，吴起对于中国军队的职业化进程，和特种作战思想做出了杰出贡献。