南方路机取得自动分拣方法专利，提高分拣效率
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2024-08-15 22:00:53
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金融界 2024 年 8 月 14 日消息，天眼查知识产权信息显示，福建南方路面机械股份有限公司取得一项名为“一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质“，授权公告号 CN114570674B，申请日期为 2022 年 1 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
来源：金融界
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