南方路机取得自动分拣方法专利，提高分拣效率
创始人
2024-08-15 22:00:53
0次
金融界 2024 年 8 月 14 日消息，天眼查知识产权信息显示，福建南方路面机械股份有限公司取得一项名为“一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质“，授权公告号 CN114570674B，申请日期为 2022 年 1 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
来源：金融界
相关内容
热门资讯
经济大省如何炼成生态“优等生”...
河源万绿湖 陈仕平 摄 全国生态日前夕，广东河源万绿湖畔，碧波荡漾，一场关乎山清水秀的司...
光伏产业循环治理难题有了科学解...
日前，山东大学(威海)蓝绿发展研究院教授李佳硕团队联合多所国内外高校科研团队发表研究论文，聚焦全球光...
原创 起...
按常规的智能手机迭代规律，新一代机型发布之后老款机型要么停产，要么等库存清理完就直接退出手机江湖了。...
太阳岛年会共话人形机器人，中国...
来源：中国日报网 8月1日，2026企业家太阳岛年会人形机器人与具身智能产业发展与应用场景创新论坛在...
特朗普证实部署中东的“林肯”号...
8月15日，美国总统特朗普14日证实，因在中东地区长期部署而导致舰上生活条件、船员心理健康等遭质疑的...
美联储9月维持利率不变的概率为...
8月15日，据CME“美联储观察”：美联储到9月维持利率不变的概率为67.5%，累计加息25个基点的...
Viking Global第二...
8月15日，Viking Global在第二季度减持了特斯拉、迪士尼、洲际交易所、嘉信理财、麦当劳；...
美元指数14日下跌
8月15日，衡量美元对六种主要货币的美元指数当天下跌0.3%，在汇市尾市收于99.667。截至纽约汇...
台风“白海豚”过后，苏州农业生...
立秋刚过，台风“白海豚”裹挟狂风暴雨登陆苏州，是有气象记录以来对苏州影响最为极端的台风之一，累计降水...