因为始皇帝早先没有定下该由谁继位，所以当他死后，胡亥就干掉了扶苏，自己当上了皇帝。但是他又不能掌权，大权都在赵高等人的手上。这时候天下四处暴动，各地都有反抗的起义军，其中以刘邦和项羽为主。在巨鹿大战中，项羽带着八千人，就打败了章邯的二十万秦军。而刘邦也趁机拿下咸阳，秦国就这么灭亡了。

刘邦就是个小混混，而项羽却是名将的后人。可是后来却是刘邦的汉军，打败了项羽的楚军，夺取了天下。这其中除了项羽太自大之外，也因为刘邦的手下有很多的人帮他。而且还有很多的人，原本是项羽的部下，后来却投奔了刘邦的汉军。于是在垓下项羽被击败，没脸回到江东去，他只能在乌江边自杀了。

当刘邦坐上了皇位，对那些立下大功的臣子，都封他们为王。虽然他也不想这样，但也是没办法的事情。因为这些人手上，都有很多的兵马。如果不能让他们满意，说不定就会翻脸，带兵反了他。所以他只好先稳住他们，给他们王位和大量的封地。然后再慢慢削弱这些人的实力，最后再和他们算账。

当这些异姓王麻痹了以后，刘邦的实力已经超过了他们。而且当时天下大定，也不用靠他们给自己带兵打仗了。于是他开始腾出手来，收拾那些不听话的异姓王。比如齐王韩信，他原本是刘邦手下的主将，先是被剥夺了王位，降为了淮阴侯。但是刘邦还是不放心，于是就让自己的女人吕雉，代替自己杀死了韩信。

其他的那些异姓王，也大多被刘邦杀死了。就算是有些人起兵造反，也都被平定了，最后还是逃不过被处死。但有个人却能善终，这个人就是吴芮，他是汉初的长沙王。据说他是吴王夫差的后人，秦末大乱的时候起兵反秦。后来天下大定，他因为早期投靠刘邦，也立下了很多的功劳，所以就被封为了长沙王。

因为他没有野心，把自己的兵马给了刘家的人，还把自己的封地给了刘邦的儿子。当初各地的异姓王造反，但是吴芮却没有趁机捣乱，这让刘邦对他很满意。还有长沙国的位置，对南边的百越等地造成威慑。如果刘邦拿掉了吴芮，怕新上任的长沙王坐不了那个位子，所以才能让吴芮继续当长沙王。