苏州汇川控制技术取得机械臂及机器人专利，降低线材的磨损
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2024-12-17 19:40:59
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金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，苏州汇川控制技术有限公司取得一项名为“机械臂及机器人”的专利，授权公告号CN 222155643 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机械臂及机器人，机械臂包括肘部、第一臂及加长组件，肘部设有驱动器；加长组件一端与驱动器连接，另一端与第一臂连接，以在肘部与第一臂之间传递运动；加长组件包括加长臂及过线套，加长臂中空设置，过线套穿设加长臂以用于供线材布设，加长臂内设有支撑结构，支撑结构抵接于过线套的外环周壁的至少两处相异区域，以支撑过线套。由于过线套穿设在加长臂内，用于收容线材，故能够降低线材的晃动，以及降低线材与其他构件发生摩擦磨损的几率。进一步地，支撑结构抵接于过线套的外环周壁，使过线套于加长臂内有稳定的相对位置，从而间接提高线材的位置稳定性，降低线材的磨损。

来源：金融界

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