黄权字公衡，巴西阆中人。他原先是刘璋的主簿，因极力劝阻刘璋迎刘备入川被刘璋冷落。刘备击败刘璋后，黄权归顺刘备。不过刘备并没有因为之前黄权劝阻刘璋一事把他放在一边，而是对其重用。黄权为刘备进兵汉中献言献策。

221年，刘备起大军伐吴，黄权苦谏刘备不可出兵，被刘备拒绝。刘备水陆并进，分北、中、南三路大军直指荆州，以黄权为镇北将军，督北路兵马驻守长江北岸，以防曹魏。

222年，刘备夷陵战败，蜀汉军队全线溃退。镇守长江北岸的黄权因退路被东吴阻断，无法返回蜀汉，只能无奈丢下在四川的一家老小投降曹魏。

夷陵惨败，让刘备心力憔悴、一病不起。不久，蜀汉司法部门按律捉拿黄权家属，准备治罪。不过刘备并没有怪罪黄权，而是说“是我对不起他，不是黄权辜负了我”。于是下令放了黄权家属，并像以前一样对待他们。

刘备这样做很是难得。夷陵惨败，让打了一辈子仗的、称帝未久的刘备颜面尽失。一般来讲，会将相关责任人进行追责处理，以安顿局面。

不过刘备是仁君，并不嗜杀，而且此时最需要的是安顿人心，而不是追究责任。一旦处置了黄权的家人，那其他追随黄权投降将士的家眷该如何处理？势必人人自危，重者印发内乱，动摇蜀汉根基。

另外此前糜芳投降东吴，致使关羽败亡荆州，刘备也没有因此处理他的哥哥糜竺，待之一如从前。所以刘备此前没有处置糜竺，这时也更不能处理黄权。因为糜竺是刘备的嫡系，老班底，黄权则代表着西川归顺士人，如果刘备区别对待，刚刚归降的西川士人心里该怎么想呢？

而黄权投降曹魏实属无奈，如果刘备把人家老小全部治罪，这不是逼着黄权报仇么？再加上刘备和黄权私人关系很好，彼此十分了解，刘备自然不会处置黄权的家属，而是要好加照料他们，这无疑是多赢局面。

投降曹魏的黄权被曹丕赏识，封为镇南将军。不久，有人说黄权的家属被刘备杀了，曹丕下令让黄权发丧。但黄权对曹丕说，刘备和诸葛亮的为人我是清楚的，这消息不可信，于是没有发丧。后来证明黄权是正确的。

刘备去世后，曹魏群臣纷纷祝贺，唯独黄权非常平静，黄权因此深得曹魏士人敬重。曹叡时期，黄权转任益州刺史，进驻河南，后晋封车骑将军、仪同三司，待遇优厚。

黄权有一子黄崇留在蜀汉，在蜀汉末期任尚书郎，协助平尚书事的诸葛瞻处理国政，可见黄崇本人有一定的才华，而且得到了蜀汉的重点培养。263年冬，邓艾偷渡阴平，诸葛瞻率军进驻涪县阻击，黄崇随军出征。

黄崇哭着建议诸葛瞻迅速强占关口，一定要将邓艾阻挡在大山之中。但诸葛瞻优柔寡断，坐失良机，让邓艾长驱直入进入成都平原，诸葛瞻只好回撤到绵竹拒敌。绵竹之战中，黄崇率领将士奋勇杀敌，和诸葛瞻父子一同战死沙场。