公元前933年，所罗门去世，其子罗波安即位。以色列民众对这位新王寄以希望，请求他减轻赋税，结果却遭到断然拒绝。民众于是转而拥立反叛的耶罗波安为王，于是以色列统一王国正式一分为二：北方102个支派归顺耶罗波安，史称以色列王国或北方王国；南方犹大和便雅悯两个支派仍忠于罗波安的统治，称犹大王国或南方王国。北方王国存在200多年，于公元前722年被亚述灭亡；南方王国存在350年左右，于公元前586年被新巴比伦灭亡。从统一王国分裂到犹大王国灭亡的几百年，史称王国分裂时期。

对于这一时期的以色列人来说，大卫、所罗门时的辉煌兴盛已成为历史，南北两国自始至终被内忧外患所困，终日处于风雨飘摇之中。使以色列人处境艰难的首先是南北两国之间的争霸斗争。南北分裂后，双方彼此敌视，内战不断。除了南北之间的战争外，南北两国内部的权力争夺也削弱了各自的力量。内部倾轧、外敌蹂躏、贫富悬殊、信仰危机日趋一日地加剧了两个王国的衰败，并使之最终屈服于异邦统治之下。对以色列人制造威胁的先后有埃及人、亚兰人和亚述人。

从公元前10世纪到公元前7世纪的近3个世纪中，亚述逐渐征服了整个西亚。亚述王提格拉·毗列色三世在位时，北方以色列王国只能依靠向亚述大量进贡才能免遭灭国之灾。到了以色列王国最后一位国王何西阿在位时，他不满于做亚述的傀儡，几次拒交贡金，并与埃及联合，试图摆脱亚述的控制。亚述王撒缦以色五世为了防止以色列王国对自己构成威胁，同时为日后出兵埃及扫清道路，决定彻底灭掉以色列，于是派出重兵围困以色列首都撒马利亚。

3年后，即公元前722年，亚述王萨尔贡二世率兵攻破了撒马利亚，将其夷为平地，北方以色列王国就此灭亡。北方王国灭亡，其境内10个支派的以色列人被亚述王流放到亚述各地。这10个支派的居民在当地土著宗教、习俗和文化的长久影响下，逐渐和当地的异族通婚杂居，被其同化，久而久之，熔于一炉。这10个支派的以色列人，便从此消失于历史舞台。这便是以色列历史上所谓的“失踪的十个部落”之迷。