瑞士、美国研究人员为无人机装上“鸟腿”，使其能够跳跃起飞_科技资讯

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2024-12-08 02:01:47

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这款无人机被称为“适用于多种环境的鸟类机器人载具”（RAVEN），采用一对受鸟类启发设计的可动腿来取代传统起落架。这样的设计让无人机可以在地面行走、跨越障碍，甚至无需跑道即可跳跃起飞，从而克服了固定翼飞机在复杂地形中的局限性。

相比依靠四个电机驱动的四旋翼无人机，固定翼无人机通常更节能，因为它们使用单电机结合滑翔来飞行。为了增强固定翼无人机的能力，研究人员从乌鸦等鸟类的灵活行动中获得灵感。这些鸟不仅擅长飞行，还能利用双腿轻松在地面活动。

为了机械化再现鸟类腿部的力量和功能，同时尽量避免对无人机重量和续航能力的影响，研究团队结合了数学模型、计算机仿真和实验反复改进才得以实现。

RAVEN 的腿部采用弹簧和电机的组合，模拟了鸟类强劲的肌腱和肌肉功能。其简化版的脚部结构包括两个关节化组件和带被动弹性关节的脚趾。这些脚趾不仅避免了无人机在地面移动时摔倒，还能有效帮助调整起飞姿态，确保无人机达到理想的攻角。

RAVEN 不需要依赖机场或平坦地形的传统起落架，甚至无需人工操作即可自主起飞。这使它能够探索危险或人类难以进入的区域，并在安全地点完成起飞准备。此外，它的能耗比四旋翼无人机更低，续航范围也更大，展现出显著的实用性和技术优势。