济南林青铸造技术取得桁架机器人专利，方便转运承口砂芯
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2024-11-26 18:02:03
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金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，济南林青铸造技术有限公司取得一项名为“一种桁架机器人”的专利，授权公告号 CN 222042452 U，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，一种桁架机器人，第二行车通过卷扬机构连接有夹持机构，且能够带动夹持机构能够沿Z轴升降；夹持机构包括与卷扬机构连接的安装盘，所述安装盘周向布置有多个安装框架，所述安装框架通过驱动机构连接有朝向远离第二行车方向延伸的夹持臂；驱动机构能够驱动夹持臂沿垂直安装盘轴线的方向移动。本实用新型为一种桁架机器人，利用承口砂芯自身形状特点，设计了新型的夹持机构，通过多个夹持臂的设置，配合夹持臂底部的托板，使得夹持机构与承口砂芯的固定更加契合，方便了在转运时夹持机构与承口砂芯的装配；最后通过夹持臂两侧均设置L形托板，使得即使在堆放较多承口砂芯的区域也能完成转运，并且可以同时完成对不同尺寸砂芯的转运。
来源：金融界
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