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2024专业科技教程插件曝光有挂方法揭秘秘笈技巧
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3、专属辅助插件
VEDAI数据集,UAVDT是一个具有大规模的挑战性的无人机检测和跟踪基准(即10小时原始视频中约8万帧的代表性帧),用于3项重要的基本任务,即目标检测(DET)、单目标跟踪(SOT)和多目标跟踪(MOT)。
image size: 256~640 * 256~640 * 3,2,1类,共23543个目标,一是要谋划长远发展,持续推动队伍做大做强。
来源:https://sites.google.com/view/grli-uavdt/%E9%A6%96%E9%A1%B5,VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成,由各种无人机摄像头捕获,涵盖广泛的方面,包括位置(取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市)、环境(城市和乡村)、物体(行人、车辆、自行车等)和密度(稀疏和拥挤的场景)。请注意,数据集是使用各种无人机平台(即具有不同型号的无人机)在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点(如行人、汽车、自行车和三轮车)手动注释。还提供了一些重要属性,包括场景可见性、对象类和遮挡,以提高数据利用率。,“1本手册”,2. 反恐行动:在城市反恐、劫持事件等场景中,提供隐蔽侦察和实时情报支持。,Overhead Imagery Research Data Set download | SourceForge.net
专利摘要显示,本实用新型公开了一种无人机机臂折叠结构,其包括:机体连接座,其内部中空;滑动件,其部分/全部安装于所述机体连接座内部,且与所述机体连接座滑动配合;直线驱动组件,其连接所述滑动件;机臂连接座,其连接无人机的机臂;铰接件,其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接;控制单元,其连接所述直线驱动组件,用于控制所述直线驱动组件动作;以及连接解除单元,其部分设置于所述机体连接座内部,部分位于所述机体连接座外部,用于解除所述直线驱动组件与滑动件的配合关系。本申请可以实现无人机机臂的自动折叠,且可以在电机无法工作时,通过手动操作快速完成机臂折叠。,据悉,这款无人机采用了光纤作为核心架构,灵感源自人类神经系统,能够不间断地监控无人机结构的完整性与健康状态。此技术的融入,不仅大幅提升了无人机的运行效能,还极大减少了执行着陆检查的需求,预示着运营成本的显著削减。
10.ITCVD,下图是很现有数据集的一个比较:,数据集内容:随着无人驾驶飞机(UAV)的广泛普及,已经制作了大量的航拍视频。人们筛选如此大的数据并理解其内容是不现实的。因此,对无人机视频自动理解的方法学研究至关重要。
数据集由无人机在各种复杂场景中捕获。本基准中关注的对象是车辆。使用边界框和一些有用的属性(例如,车辆类别和遮挡)对帧进行手动注释。,image number: 1210,该数据集包含的是原始图片,不包括注释