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7、参考：D. Du, Y. Qi, H.g Yu, Y. Yang, K. Duan, G. Li, W.g Zhang, Q. Huang, Q. Tian, " The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking", European Conference on Computer Vision (ECCV), 2018. ,数据集中用标注有定向的边界框标注,东莞市消防救援支队支队长陈全、副支队长黄小东，以及松山湖党工委专职副书记黄乐瑜等领导出席揭牌仪式。松山湖财政国资金融局、应急管理分局、科技创新局、工业和信息化局的相关领导和松山湖消防救援大队全体人员也共同见证了这一重要时刻。仪式还特别邀请了中山大学、广东省智能机器人研究院的专家学者，以及广州中科云图、中山福昆、成至智能等企业代表参与。仪式由松山湖消防救援大队教导员陈树源主持。,unknown

尤为值得一提的是，光学散斑技术的应用极大地降低了无人机因例行维护检查而频繁降落的必要性，确保了无人机作业的高效连贯与高度可靠性。,结论:,要紧贴无人机科技发展动态，立足东莞“先进制造+科技创新”的区位优势，瞄准城市消防救援堵点和难点，加强队企协作，持续加强无人机救援应用领域研究和装备建设，努力打造适应全灾种多维度立体化的无人机救援体系。

下图是很现有数据集的一个比较：,5类，共1800个目标, 航向重叠率：无人机在一条航线前进拍照时，前后两张照片的重叠率。,ITCVD数据集,van

和无人化自动巡航机库系统,此外，还对“蓝翼”无人机专业队的未来建设和发展，提出以下三点要求：

由雷神公司等于2009年发布,利用无人机一体化系统PhenoAI air对作物进行图像采集并分析数据，为研究作物出苗率、覆盖度、出苗面积、植被指数等苗情苗势信息提供高效监测方法，以期实现作物长势的定量评估，为作物精细化管理提供依据，在现代农业生产中具有重要意义。,据介绍，“蓝翼”的成立将助力消防救援队伍在灭火救援、抢险救援、社会救助三大领域，精准高效地完成侦察、三维建模、灭火、抛投、照明与喊话等救援步骤，全面提升消防救援队伍空中侦察和消防救援能力，拓展无人机在应急通信、灾情侦察、战勤保障、消防宣传等领域的应用。

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image number: 135,在装备配备方面，松山湖消防救援大队目前配备固定机场1套，无人机6架，单兵防护、移动照明、发电、图形工作站等专业器材15件。东莞市消防救援支队同步将特勤一站大载荷大型无人机调配到松山湖列装执勤。广东省消防救援总队调派无人机指挥车一辆，作为无人机专业队专用车和移动机场。,加强合作向科技要战斗力

利用无人机发现、取证非法载客,即无人机在道路、水上、工程领域的交通运输执法与巡查。,object number: 3640,数据集数量：AU-AIR数据集包括2小时的原始视频，32823个标记的帧，132034个对象实例，与交通监控有关的8个对象类别,1类，共23543个目标

识别能力,水域救援类项目展示,苏州交通执法部门在各上级的领导与指导下，进一步研究不同类型无人机的适用范围、执法场景和应用案例，落实上级关于智慧执法、科技执法的工作部署，探索低空经济时代无人机在空中运输监管中的应用场景，在智能交通执法与监管建设中发挥更大作用。,提取自航拍影像, 功耗:不大于5W

object number: 3640,水上巡航与执法监管, 主机重量: ≤200g,仪式前，市消防救援支队领导与园区主要领导参观了水域教研室、真烟真火实训基地等消防专业力量建设。随后参观了无人机专业队相关车辆器材、无人机操法展示，真切感受到了“低空经济”在消防领域的实战应用。包括配备的专为高层火灾设计的大型灭火无人机，可实现40公斤物资吊运的中型载重无人机，装有喷火、抛投、喊话、照明等挂载的多功能无人机、可在狭小空间侦察穿越的穿越机；以及轻型卫星便携站、应急指挥系统等卫星通信装备。充分展示了无人机专业队“察打保”一体，“空天地”融合的新质战斗力。,这些图像来源包含不同传感器和平台，包括 Google Earth、JL–1 卫星拍摄，以及中国资源卫星数据和应用中心的 GF–2 卫星拍摄。

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14.DIOR,汽车停车场数据集(CARPK)包含了无人机(PHANTOM 3 PROFESSIONAL)从4个不同的停车场收集的近9万辆汽车。这些图像是在大约40米高度的无人机视角下收集的。每辆车用边界框标注图像集。所有标记的边界框都已很好地记录了左上角的点和右下角的点。它支持对象计数、对象本地化以及对边界框中的注释格式的进一步研究。,据介绍，“蓝翼”的成立将助力消防救援队伍在灭火救援、抢险救援、社会救助三大领域，精准高效地完成侦察、三维建模、灭火、抛投、照明与喊话等救援步骤，全面提升消防救援队伍空中侦察和消防救援能力，拓展无人机在应急通信、灾情侦察、战勤保障、消防宣传等领域的应用。,即无人机在道路、水上、工程领域的交通运输执法与巡查。,image size: 256~640 * 256~640 * 3