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构建无人智能化体系,UAVDT基准由100个视频序列组成，这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的，代表各种常见场景，包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧（fps）的速度录制，JPEG图像分辨率为1080×540像素。,object number: 1800,类别数：15 类,利用无人机发现、取证非法载客
利用无人机热成像功能提升应急搜救效率,利用无人机发现施工现场问题隐患,提取自航拍影像,采用horizontal bounding boxes (HBB)标注格式
2806 幅航拍图，15 个类别详细标注,该公司声称，这是第一家同时推出符合 FAA 要求的新设施和 BVLOS 无人机服务的公司。,陈全支队长 强调了“蓝翼”无人机 专业队成立的重要性和未来在消防救援工作中的重要作用。他指出，随着科技的不断发展，无人机技术在消防救援领 域的应用越来越广泛，无人机不仅可以进行空中侦察，还能搭载灭火设备进行空中灭火，极大地提高了消防救援的效率和安全性。“蓝翼”无人机专业队的成立，将进一步提升东莞市消防救援支队在复杂环境下的救援能力，为保护人民生命财产安全提供更加有力的保障。,公路运输车辆管理
仪式上，东莞市消防救援支队副支队长黄小东宣读了《东莞市消防救援支队无人机专业队组建方案》，详细介绍了队伍的组建背景、目标任务、人员编制、装备配置以及未来发展规划。,这 45 个场景类别包括飞机、机场、棒球场、篮球场、海滩、桥梁、丛林、教堂、圆形农田、云、商业区、密集住宅、沙漠、森林、高速公路、高尔夫球场、地面田径、港口、工业地区、交叉口、岛、湖、草地、中型住宅、移动房屋公园、山、立交桥、宫、停车场、铁路、火车站、矩形农田、河、环形交通枢纽、跑道、海、船舶、雪山、稀疏住宅、体育场、储水箱、网球场、露台、火力发电站和湿地。
航向重叠率：无人机在一条航线前进拍照时，前后两张照片的重叠率。,要立足“全灾种、大应急”任务需求，突出科技型和实用性相结合，持续优化训练科目，加强人机结合，在火场侦查、定位火源、实时监测、救援辅助等环节下功夫，加快项目研发和成果转化，为不同灾害类型事故处置提供强大的信息支撑，全面提升全域快速投送力量能力，形成快速反应的尖刀力量！,数据集共计 2806 幅航拍图，每张图像的像素尺寸在 800*800 到 4000*4000 的范围内，其中包含不同尺度、方向和形状的物体。之后这些 DOTA 图像经由专家使用 15 个常见目标类别进行注释，包括：飞机，轮船，储罐，棒球场，网球场，篮球场，地面跑道，港口，桥梁，大型车辆，小型车辆，直升机，环形交叉路口，足球场和篮球场。,该光纤神经系统的精髓在于，它利用光信号而非传统电信号进行实时数据传输，有效规避了电子系统易受射频干扰的局限。
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