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truck,利用无人机热成像功能提升应急搜救效率,步骤一:使用无人机成像系统对作物田块进行图像采集
truck,西工大韩军伟课题组提出了一种用于光学遥感图像中目标检测的大规模基准数据集“DIOR”,由23463幅图像和190288个目标实例组成,并对近年来基于深度学习的目标检测方法进行了综述。目标类别如下图。大小800 * 800,分辨率0.5m到30m。包括不同季节、不同天气。位置增强。来源Google Earth。,300m半径无人机单兵侦测设备凭借其卓越的侦测性能、高效的识别能力、便捷的告警方式以及广泛的应用场景,成为现代军事、安保及应急救援领域的重要装备。该设备不仅提升了单兵的作战效能和战场感知能力,更为指挥员提供了精准的情报支持,助力决策的科学性与准确性。随着技术的不断进步和应用的深入拓展,该设备必将在更多领域发挥其重要作用。,数据集数量:在这项工作中,提出了一个大型的数据集,称为ERA(航拍视频中的事件识别),由2864个视频组成,每个视频都包含一个来自25个不同类别的标签,对应于展开5秒640*640大小的视频。,6
揭牌仪式后,东莞市消防救援支队与中山大学广东省消防科学与智能应急技术重点实验室、广州中科云图智能科技有限公司、中山福昆航空科技有限公司等单位签订战略合作协议,以优势互补、互惠互利、资源共享的原则促进科研合作,形成消防无人机应用和科学技术突破共生格局。(羊城晚报),object number: 3640,数据集由无人机在各种复杂场景中捕获。本基准中关注的对象是车辆。使用边界框和一些有用的属性(例如,车辆类别和遮挡)对帧进行手动注释。, 在介绍航线规划时,首先明确一个基本情况:为了保证建模软件识别的准确性,航拍的照片之间需要保证一定的重叠率,结合无人机拍摄就产生了两个新概念——旁向重叠率和航向重叠率。
产品易于使用,高度便携设计,仅需简单技术培训即可使用,由University of Twente Research Information于2018年发布,VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成,由各种无人机摄像头捕获,涵盖广泛的方面,包括位置(取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市)、环境(城市和乡村)、物体(行人、车辆、自行车等)和密度(稀疏和拥挤的场景)。请注意,数据集是使用各种无人机平台(即具有不同型号的无人机)在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点(如行人、汽车、自行车和三轮车)手动注释。还提供了一些重要属性,包括场景可见性、对象类和遮挡,以提高数据利用率。, 航向重叠率:无人机在一条航线前进拍照时,前后两张照片的重叠率。
14.DIOR,亚马逊正在使用其最新的 MK30 无人机,该无人机可承载高达 5 磅的重量,同时飞行距离增加一倍,运行时安静 50%,比之前的型号更耐用,之前的型号有时会在测试中坠毁和起火。,image size: 512 * 512 * 4;1024 * 1024 * 4
2. 自主性:支持预设航线飞行、自主避障等功能,减轻操作员负担,提高侦察效率。,无人机应用展示,2024年8月,在第七届“绽放杯”5G应用征集智慧城市大赛中,苏州交通执法部门参赛项目“延伸感知触角,5G-A守卫‘东方威尼斯’”,展示了“5G+无人机”多场景水上执法监管的应用方案,针对水上侦查巡航的难点痛点问题,应用无人机构建通感一体化“云上”执法新模式,实现全时全域监管、精准高效执法探索全新路径,以“通”+“感”共筑水上监管防线,在全国2880余个竞赛项目中脱颖而出,荣获全国二等奖。,96fps,resolution·720p4K。最后所有的视频提供720p,30fps,并完全手工标注。
遥感目标检测——VEDAI - 飞桨AI Studio (baidu.com),3. 稳定性:采用先进的飞行控制系统,确保无人机在复杂天气和环境下也能稳定飞行。,2. 自主性:支持预设航线飞行、自主避障等功能,减轻操作员负担,提高侦察效率。,我市交通运输部门加强智蓝无人机执法工作室“云上执法”建设,逐步形成一套实用性、操作性强的“1234”体系,即“1本手册、2项制度、3大领域、4个特色”的制度化、体系化“云上执法”模式。,应用场景
数据集内容:,引进垂直起降固定翼飞机,1类,共23543个目标,9类,共3640个目标,探索使用无人机对船舶运输渣土(泥浆)进行空中夜视侦察,充分发挥其隐匿性、快速性特点,主要解决船舶倾倒工程渣土(泥浆)频发于夜间和偏远水域,针对当事船舶驾驶人员对于水上巡航执法反侦察的困境,取得良好成效。在通航水域监管方面,执法人员定期、高频度对监管水域进行无人机空中安全巡查,及时处置桨板、皮划艇驶入航道、船舶非法营运等安全隐患,有力地补充了传统巡查存在的安全监管覆盖面不足、不及时等问题。
揭牌仪式后,东莞市消防救援支队与中山大学广东省消防科学与智能应急技术重点实验室、广州中科云图智能科技有限公司、中山福昆航空科技有限公司等单位签订战略合作协议,以优势互补、互惠互利、资源共享的原则促进科研合作,形成消防无人机应用和科学技术突破共生格局。(羊城晚报),References:[1]H. Zhu, X. Chen, W. Dai, K. Fu, Q. Ye, J. Jiao, "Orientation Robust Object Detection in Aerial Images Using Deep Convolutional Neural Network," IEEE Int"l Conf. Image Processing, 2015.,数据格式:txt.pnd,公路水运工程执法检查,3. 安全保卫:适用于重要设施、活动现场的安全检查与监视。
10.ITCVD,作为计算机视觉的重要数据之一,遥感图像对于分析地球信息具有重要的作用。, 故障提示:低电量告警指示