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结论:
相关链接:http://www.ucassdl.cn/resource.asp,DLR 3K车辆:DLR 3K车辆数据集(Liu and Mattyus, 2015)是另一个设计用于车辆检测的数据集。它包含20张5616 3744航拍图像,空间分辨率为13厘米。它们是在距地面1000米的高空使用DLR 3K摄像机系统(一种近乎实时的机载数字监控系统)在德国慕尼黑地区拍摄的。有14235辆车是通过在图片中使用定向包围框手动标记的。 ,此外,还对“蓝翼”无人机专业队的未来建设和发展,提出以下三点要求:,VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成,由各种无人机摄像头捕获,涵盖广泛的方面,包括位置(取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市)、环境(城市和乡村)、物体(行人、车辆、自行车等)和密度(稀疏和拥挤的场景)。请注意,数据集是使用各种无人机平台(即具有不同型号的无人机)在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点(如行人、汽车、自行车和三轮车)手动注释。还提供了一些重要属性,包括场景可见性、对象类和遮挡,以提高数据利用率。
5,提取自USGS、DARPA、VIVID,参考:D. Du, Y. Qi, H.g Yu, Y. Yang, K. Duan, G. Li, W.g Zhang, Q. Huang, Q. Tian, " The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking", European Conference on Computer Vision (ECCV), 2018. ,即无人机在道路、水上、工程领域的交通运输执法与巡查。
image size: 5616 * 3744 * 3, 正午地面的阴影最小,此时的光照强度大且太阳高度角小,若天气条件不好会导致采集到的建筑物阴面空中三角测量匹配精度差、纹理模糊且亮度低,会影响建模的最终效果。
image size: 512 * 512 * 4;1024 * 1024 * 4,数据集背景:,该数据集由西北工业大学发布,相关论文有《Remote Sensing Image Scene Classification: Benchmark and State of the Art》。,数据集内容:随着无人驾驶飞机(UAV)的广泛普及,已经制作了大量的航拍视频。人们筛选如此大的数据并理解其内容是不现实的。因此,对无人机视频自动理解的方法学研究至关重要。
数据集内容:AU-AIR数据集是第一个用于目标检测的多模式UAV数据集。,数据集数量:在这项工作中,提出了一个大型的数据集,称为ERA(航拍视频中的事件识别),由2864个视频组成,每个视频都包含一个来自25个不同类别的标签,对应于展开5秒640*640大小的视频。,一是要谋划长远发展,持续推动队伍做大做强。,利用无人机查处环城河小型皮划艇违规驾驶
完全注释的 DOTA 图像包含 188282 个实例,每个实例均由任意四边形进行标记。,据介绍,“蓝翼”的成立将助力消防救援队伍在灭火救援、抢险救援、社会救助三大领域,精准高效地完成侦察、三维建模、灭火、抛投、照明与喊话等救援步骤,全面提升消防救援队伍空中侦察和消防救援能力,拓展无人机在应急通信、灾情侦察、战勤保障、消防宣传等领域的应用。, 在规划航线之前,首先要了解场地。应提前了解场地的范围、地貌、树木遮挡情况、建筑和树木高度等,这将为后续的规划航线提供帮助。若有精度要求,则应根据地面分辨率,计算相对航高。
vehicle,发布时间:2017 年 11 月,设备为被动式探测设备,确保安静安全运行,不暴露目标 设备耗电功率小,可长时间在野外使用
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