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6、4.航线规划：,“黑驾培”安全隐患一直是城市交通运输监管的一大痛点。这些培训者和受训人没有足够的安全保护意识和措施，给道路上依规正常行驶的车辆带来极大安全风险。“黑驾培”在开展“教学”时，会安排人员在周围放哨，发现执法人员前往处置时，就会提前“预警”，让培训者逃之夭夭。执法人员可应用无人机对违法违规驾培行为先行取证，锁定违法行为具体实施车辆，随后指挥执法检查人员进行精准打击，解决传统执法模式存在的“抓现行难、固定证据难”等问题，有效打击并降低了违法驾驶行为带来的道路运输安全风险。,此外，记者了解到，目前松山湖消防救援大队无人机专业队还配备包括专为高层火灾设计的大型灭火无人机，可实现40公斤物资吊运的中型载重无人机，装有喷火、抛投、喊话、照明等挂载的多功能无人机、可在狭小空间侦察穿越的穿越机，以及轻型卫星便携站、应急指挥系统等卫星通信装备，可充分展示无人机专业队“察打保”一体，“空天地”融合的消防救援能力。,“3大领域”,pixel resolution: 约0.15m。

7、专利摘要显示，本实用新型公开了一种无人机机臂折叠结构，其包括：机体连接座，其内部中空；滑动件，其部分/全部安装于所述机体连接座内部，且与所述机体连接座滑动配合；直线驱动组件，其连接所述滑动件；机臂连接座，其连接无人机的机臂；铰接件，其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接；控制单元，其连接所述直线驱动组件，用于控制所述直线驱动组件动作；以及连接解除单元，其部分设置于所述机体连接座内部，部分位于所述机体连接座外部，用于解除所述直线驱动组件与滑动件的配合关系。本申请可以实现无人机机臂的自动折叠，且可以在电机无法工作时，通过手动操作快速完成机臂折叠。, 探测距离：300-500m（受机型和电磁环境影响测试结果不同）,目标跟踪数据集整理（六）-----UAV_xwmwanjy666的博客-CSDN博客_uav数据集

无人机视角的这10个数据集，千万不要错过！ - 知乎 (zhihu.com),7,3.硬件设备：,image number: 135

VEDAI数据集, 旁向重叠率：无人机在两条平行航线拍照时，位置相近的两张照片的重叠率。,包含9种类型的遥感地物目标,unknown,UAV123数据集可以分为3个子集

object number: 23543,识别能力,利用无人机取证渣土违规运输,无人机视角的这10个数据集，千万不要错过！ - 知乎 (zhihu.com),数据集数量：UAV123数据集，包含总共123个视频序列和超过110K帧，使其成为仅次于ALOV300 ++的第二大对象跟踪数据集。

步骤一：使用无人机成像系统对作物田块进行图像采集,由雷神公司等于2009年发布

“云上执法”“1234”体系, 最低探测高度：0 m,由雷神公司等于2009年发布,发布时间：2017 年 11 月,1类，共23543个目标

据介绍，“蓝翼”的成立将助力消防救援队伍在灭火救援、抢险救援、社会救助三大领域，精准高效地完成侦察、三维建模、灭火、抛投、照明与喊话等救援步骤，全面提升消防救援队伍空中侦察和消防救援能力，拓展无人机在应急通信、灾情侦察、战勤保障、消防宣传等领域的应用。,数据集内容：AU-AIR数据集是第一个用于目标检测的多模式UAV数据集。,image size: 5616 * 3744 * 3,UAVDT是一个具有大规模的挑战性的无人机检测和跟踪基准（即10小时原始视频中约8万帧的代表性帧），用于3项重要的基本任务，即目标检测（DET）、单目标跟踪（SOT）和多目标跟踪（MOT）。

三是要做到纪律严明，筑牢不断走向胜利的坚强保障,NWPU Dataset 是一个遥感影像数据集，其中 NWPU-RESISC45 Dataset 是由西北工业大学创建的遥感图像场景分类可用基准，该数据集包含像素大小为 256*256 共计 31500 张图像，涵盖 45 个场景类别，其中每个类别有 700 张图像。,pixel resolution: 0.125 m

UAVDT基准由100个视频序列组成，这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的，代表各种常见场景，包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧（fps）的速度录制，JPEG图像分辨率为1080×540像素。,该无人机侦测设备搭载了多光谱摄像头、红外热成像仪等先进传感器，能够实现对地面目标、人员、车辆等多种类型目标的精准识别。通过内置的图像处理算法，设备能自动分析目标特征，提供详细的识别报告。,研究人员强调，这一创新方法能显著减少因检查导致的服务中断，将运营效率提升至新高度。,plane,,利用无人机查处“黑驾培”现场