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数据集数量:AU-AIR数据集包括2小时的原始视频,32823个标记的帧,132034个对象实例,与交通监控有关的8个对象类别,金融界2024年11月7日消息,国家知识产权局信息显示,普宙科技有限公司取得一项名为“一种无人机机臂折叠结构”的专利,授权公告号CN 221954601 U,申请日期为2023年12月。,4. 应急救援:在地震、洪水等自然灾害现场,协助搜救人员快速定位被困者。
主机重量: ≤200g,步骤二:如田块面积过大,可采用Pix4D对图像进行拼接, 航向重叠率:无人机在一条航线前进拍照时,前后两张照片的重叠率。,vehicle,苏州交通执法部门在各上级的领导与指导下,进一步研究不同类型无人机的适用范围、执法场景和应用案例,落实上级关于智慧执法、科技执法的工作部署,探索低空经济时代无人机在空中运输监管中的应用场景,在智能交通执法与监管建设中发挥更大作用。
4.UAVDT,西工大韩军伟课题组提出了一种用于光学遥感图像中目标检测的大规模基准数据集“DIOR”,由23463幅图像和190288个目标实例组成,并对近年来基于深度学习的目标检测方法进行了综述。目标类别如下图。大小800 * 800,分辨率0.5m到30m。包括不同季节、不同天气。位置增强。来源Google Earth。,数据集内容:UAV123是一个从低空无人机捕获的视频跟踪数据集,目标功能在于长期空中跟踪(UAV20L)。,提取自USGS、DARPA、VIVID,构建无人智能化体系
图片,即无人机在道路、水上、工程领域的交通运输执法与巡查。,近年来,苏州市交通运输部门认真贯彻全省“一体化+智慧执法+信用监管”交通综合执法新模式,积极探索“无人机+执法”路径,2021年成立 “智蓝无人机执法工作室”以来,创新打造“云上执法”品牌,全力构建“水陆空一体化”无人机执法模式。目前,全市交通运输执法系统拥有微、轻、小型各类无人机44台(垂起固定翼无人机1台+基站机场1个),无人机持证人员62人,构建起市县两级无人机矩阵。,采用oriented bounding boxes(OBB)标注格式,系统内置了先进的光学散斑技术,能够即时捕获无人机的应力分布与形变信息。这些信息以光信号形式迅速传递至地面控制站,由人工智能算法进行深入分析,从而精确评估无人机的健康状态,并预先识别潜在故障。
此前,亚马逊宣布关闭位于加利福尼亚州洛克福德的测试区。新的托利森配送中心首次将无人机配送整合到亚马逊的配送网络中,无人机将部署在配送中心旁边。,数据集共计 2806 幅航拍图,每张图像的像素尺寸在 800*800 到 4000*4000 的范围内,其中包含不同尺度、方向和形状的物体。之后这些 DOTA 图像经由专家使用 15 个常见目标类别进行注释,包括:飞机,轮船,储罐,棒球场,网球场,篮球场,地面跑道,港口,桥梁,大型车辆,小型车辆,直升机,环形交叉路口,足球场和篮球场。,遥感目标检测——ITCVD - 飞桨AI Studio (baidu.com),第三,8个合成的视频序列,由我们提出的UAV模拟器。目标随着预先定义的轨迹移动,使用Unreal Game Engine rendered,同时自动标注在30fps,同时也可以获得目标mask/segmentation,利用无人机查处环城河小型皮划艇违规驾驶
5类,共1800个目标,2. 反恐行动:在城市反恐、劫持事件等场景中,提供隐蔽侦察和实时情报支持。,探索使用无人机对船舶运输渣土(泥浆)进行空中夜视侦察,充分发挥其隐匿性、快速性特点,主要解决船舶倾倒工程渣土(泥浆)频发于夜间和偏远水域,针对当事船舶驾驶人员对于水上巡航执法反侦察的困境,取得良好成效。在通航水域监管方面,执法人员定期、高频度对监管水域进行无人机空中安全巡查,及时处置桨板、皮划艇驶入航道、船舶非法营运等安全隐患,有力地补充了传统巡查存在的安全监管覆盖面不足、不及时等问题。,智蓝执法无人机数据互通平台
利用无人机查处环城河小型皮划艇违规驾驶,来源:https://sites.google.com/view/grli-uavdt/%E9%A6%96%E9%A1%B5
一是要谋划长远发展,持续推动队伍做大做强。,2023年以来,苏州市支队开展水上巡航680余架次、工程执法检查45次、机动车驾驶培训检查11次、水上搜救6次,参加各类应急演练9次,累计巡航7318公里,直接或参与取证处罚案件50余起,在监测、巡查、取证等方面发挥重要作用,有力推动了执法质量效能提升。, 无人机拍摄建模是指使用无人机拍摄航拍图像,后利用照片建模软件对这些二维航拍图像进行建模处理,最终生成三维数字模型的过程。其中拍摄航拍图像以制作模型和地图的过程也称为航空摄影测量。,1类,共23543个目标,此外,东莞消防还将整合多个部门资源,发挥无人机在综合应急救援中的应用,以此提升城市火灾、抗洪抢险、社会救援等应急救援的综合调度指挥水平。与此同时,新成立的无人机专业队还结合传统的综合应急救援手段,提升应对处置各类灾害事故能力,在综合应急救援中更好地使用好无人机这双“空中之眼”。
提取自USGS、DARPA、VIVID,发布时间:2017 年 11 月
遥感目标检测——VEDAI - 飞桨AI Studio (baidu.com),vehicle,探索使用无人机对船舶运输渣土(泥浆)进行空中夜视侦察,充分发挥其隐匿性、快速性特点,主要解决船舶倾倒工程渣土(泥浆)频发于夜间和偏远水域,针对当事船舶驾驶人员对于水上巡航执法反侦察的困境,取得良好成效。在通航水域监管方面,执法人员定期、高频度对监管水域进行无人机空中安全巡查,及时处置桨板、皮划艇驶入航道、船舶非法营运等安全隐患,有力地补充了传统巡查存在的安全监管覆盖面不足、不及时等问题。, 随着航空摄影技术的不断发展,无人机倾斜摄影测量技术出现了。传统航空摄影采用正摄角度采集影像,而倾斜摄影测量运用多角度相机同步获取地面物体各个角度高分辨率的航摄影像。,camping car,
用户感知:指示灯、声音,UAVDT基准由100个视频序列组成,这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的,代表各种常见场景,包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧(fps)的速度录制,JPEG图像分辨率为1080×540像素。,unknown