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5、探索使用无人机对船舶运输渣土（泥浆）进行空中夜视侦察，充分发挥其隐匿性、快速性特点，主要解决船舶倾倒工程渣土（泥浆）频发于夜间和偏远水域，针对当事船舶驾驶人员对于水上巡航执法反侦察的困境，取得良好成效。在通航水域监管方面，执法人员定期、高频度对监管水域进行无人机空中安全巡查，及时处置桨板、皮划艇驶入航道、船舶非法营运等安全隐患，有力地补充了传统巡查存在的安全监管覆盖面不足、不及时等问题。,ITCVD Dataset — University of Twente Research Information,数据集背景：

此外，还对“蓝翼”无人机专业队的未来建设和发展，提出以下三点要求：,1. 军事侦察：用于边境巡逻、敌情侦察、战场监视等任务。,引进垂直起降固定翼飞机，续航时间延长到2.5小时，巡航半径扩展到30公里，对京杭大运河苏州段38.9公里航道、阳澄湖120平方公里水面和太湖苏州部分湖区开展巡航。引进无人化自动巡航机库系统，实行每日分时段固定自动巡航，自动返回无人值守机场，明显提高巡航效率。

随着航空摄影技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术出现了。传统航空摄影采用正摄角度采集影像，而倾斜摄影测量运用多角度相机同步获取地面物体各个角度高分辨率的航摄影像。,3.硬件设备：,image size: 512 * 512 * 4；1024 * 1024 * 4

加强合作向科技要战斗力,利用无人机查处环城河小型皮划艇违规驾驶,参考：D. Du, Y. Qi, H.g Yu, Y. Yang, K. Duan, G. Li, W.g Zhang, Q. Huang, Q. Tian, " The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking", European Conference on Computer Vision (ECCV), 2018.

依托“一体化+智慧执法+信用监管”执法新模式建设，探索实施“无人机+执法”，推动调查取证“全景化”，构建从支队系统到江苏省交通运输综合行政执法守护“2.0”系统等多级系统数据互通、资源共享的无人机数据平台。,9.VEDAI,结论:

西工大韩军伟课题组提出了一种用于光学遥感图像中目标检测的大规模基准数据集“DIOR”，由23463幅图像和190288个目标实例组成，并对近年来基于深度学习的目标检测方法进行了综述。目标类别如下图。大小800 * 800，分辨率0.5m到30m。包括不同季节、不同天气。位置增强。来源Google Earth。,2.DOTA

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最低探测高度：0 m,水上巡航与执法监管,1. 便携性：无人机设计紧凑，易于携带与部署，单兵即可快速完成组装与起飞。,无人机穿越侦察

参观现场,DOTA 数据集便是用于航拍图像中目标检测的图像数据集，其被用于发现和评估航拍图像中的物体。,其bbox不是coco的格式，给出的是中心点的坐标，宽度和长度以及与x轴形成的角度，具体信息在Dataset Description.pdf中有解释。

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