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数据集背景：,2024年8月，在第七届“绽放杯”5G应用征集智慧城市大赛中，苏州交通执法部门参赛项目“延伸感知触角，5G-A守卫‘东方威尼斯’”，展示了“5G+无人机”多场景水上执法监管的应用方案，针对水上侦查巡航的难点痛点问题，应用无人机构建通感一体化“云上”执法新模式，实现全时全域监管、精准高效执法探索全新路径，以“通”+“感”共筑水上监管防线，在全国2880余个竞赛项目中脱颖而出，荣获全国二等奖。

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“黑驾培”安全隐患一直是城市交通运输监管的一大痛点。这些培训者和受训人没有足够的安全保护意识和措施，给道路上依规正常行驶的车辆带来极大安全风险。“黑驾培”在开展“教学”时，会安排人员在周围放哨，发现执法人员前往处置时，就会提前“预警”，让培训者逃之夭夭。执法人员可应用无人机对违法违规驾培行为先行取证，锁定违法行为具体实施车辆，随后指挥执法检查人员进行精准打击，解决传统执法模式存在的“抓现行难、固定证据难”等问题，有效打击并降低了违法驾驶行为带来的道路运输安全风险。,4. 长续航：优化电池与动力系统，延长无人机的飞行时间，满足长时间侦察需求。,Introduction – VISDRONE (aiskyeye.com)

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应用无人机在施工现场远空采集直观高清影像资料，发现施工现场安全隐患，监测工地扬尘治理，并结合执法人员地面取证工作，形成完整视音频证据链，为处理重大违章违法行为提供客观、有效证据，有效破解工地现场道路不畅、交通中断、目力不及、取证较难等监管困境。,无人机喷火消灭马蜂窝

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