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image number: 1210, 误报率:≤ 3%,图片尺寸:800 * 800~4000*4000,数据集中用标注有定向的边界框标注,开展无人机热成像模式在水上搜救工作的可行性应用研究,通过热成像技术,可以清晰分辨出水面上的不同物体,实现人机联防,尤其适用于太湖水面广阔水域、大雾或夜间等视线条件不佳的情况,助力提升水上搜救的科学性、精准性、时效性。2023年以来,应用无人机进行湖区执法巡查、检查及搜救辅助等工作60余次。
Vehicle Detection in Aerial Imagery (VEDAI) : a benchmark,4. 应急救援:在地震、洪水等自然灾害现场,协助搜救人员快速定位被困者。,尤为值得一提的是,光学散斑技术的应用极大地降低了无人机因例行维护检查而频繁降落的必要性,确保了无人机作业的高效连贯与高度可靠性。,数据集图片:, 探测频率:300~6000MHz
6.CARPK,作为计算机视觉的重要数据之一,遥感图像对于分析地球信息具有重要的作用。,CARPK Dataset | Papers With Code,其bbox不是coco的格式,给出的是中心点的坐标,宽度和长度以及与x轴形成的角度,具体信息在Dataset Description.pdf中有解释。,数据集共计 2806 幅航拍图,每张图像的像素尺寸在 800*800 到 4000*4000 的范围内,其中包含不同尺度、方向和形状的物体。之后这些 DOTA 图像经由专家使用 15 个常见目标类别进行注释,包括:飞机,轮船,储罐,棒球场,网球场,篮球场,地面跑道,港口,桥梁,大型车辆,小型车辆,直升机,环形交叉路口,足球场和篮球场。
现场操作展示,4. 长续航:优化电池与动力系统,延长无人机的飞行时间,满足长时间侦察需求。,探索使用无人机对船舶运输渣土(泥浆)进行空中夜视侦察,充分发挥其隐匿性、快速性特点,主要解决船舶倾倒工程渣土(泥浆)频发于夜间和偏远水域,针对当事船舶驾驶人员对于水上巡航执法反侦察的困境,取得良好成效。在通航水域监管方面,执法人员定期、高频度对监管水域进行无人机空中安全巡查,及时处置桨板、皮划艇驶入航道、船舶非法营运等安全隐患,有力地补充了传统巡查存在的安全监管覆盖面不足、不及时等问题。
无人机应用展示,汽车停车场数据集(CARPK)包含了无人机(PHANTOM 3 PROFESSIONAL)从4个不同的停车场收集的近9万辆汽车。这些图像是在大约40米高度的无人机视角下收集的。每辆车用边界框标注图像集。所有标记的边界框都已很好地记录了左上角的点和右下角的点。它支持对象计数、对象本地化以及对边界框中的注释格式的进一步研究。,2.DOTA
truck,水上巡航与执法监管,下图是很现有数据集的一个比较:,VEDAI数据集
来源:,无人机喷火消灭马蜂窝,包含5种类型的遥感地物目标
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