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参考：D. Du, Y. Qi, H.g Yu, Y. Yang, K. Duan, G. Li, W.g Zhang, Q. Huang, Q. Tian, " The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking", European Conference on Computer Vision (ECCV), 2018. ,ITCVD Dataset — University of Twente Research Information,尽管该项目启动过程经历了许多延迟，但亚马逊表示，自 2022 年开始无人机送货以来，它已经在不到一个小时的时间内向客户运送了数千件物品。该公司还在德克萨斯州的大学城开展业务，并计划在 2025 年开设新的门店。,4.航线规划：,采用horizontal bounding boxes (HBB)标注格式

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