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image number: 900,实发布机构: 武汉大学
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专利摘要显示,本实用新型公开了一种无人机机臂折叠结构,其包括:机体连接座,其内部中空;滑动件,其部分/全部安装于所述机体连接座内部,且与所述机体连接座滑动配合;直线驱动组件,其连接所述滑动件;机臂连接座,其连接无人机的机臂;铰接件,其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接;控制单元,其连接所述直线驱动组件,用于控制所述直线驱动组件动作;以及连接解除单元,其部分设置于所述机体连接座内部,部分位于所述机体连接座外部,用于解除所述直线驱动组件与滑动件的配合关系。本申请可以实现无人机机臂的自动折叠,且可以在电机无法工作时,通过手动操作快速完成机臂折叠。,数据集数量:在这项工作中,提出了一个大型的数据集,称为ERA(航拍视频中的事件识别),由2864个视频组成,每个视频都包含一个来自25个不同类别的标签,对应于展开5秒640*640大小的视频。,构建无人智能化体系,NWPU Dataset 是一个遥感影像数据集,其中 NWPU-RESISC45 Dataset 是由西北工业大学创建的遥感图像场景分类可用基准,该数据集包含像素大小为 256*256 共计 31500 张图像,涵盖 45 个场景类别,其中每个类别有 700 张图像。